“华为杯”研究生数学建模竞赛2015年-【华为杯】E题：数控加工刀具运动的优化控制模型研究（续）（附MATLAB代码实现）

目录

5.2 圆弧转接处理算法

5.2.1 直线段转接圆弧

5.2.2 圆弧转接直线段

5.3 直线段和圆弧实时加工控制算法

5.3.1 S 型速度规划

5.3.2 直线和圆弧加工控制算法流程

5.4 圆弧半径对算法效率的影响

5.5 加工示例仿真验证

6 瞬时启动加速度及瞬时启动速度

6.1 瞬时启动加速度及瞬时启动速度对速度规划的影响

6.2 加工示例仿真验证

7 S 型曲线加减速控制方法分析

8 平稳性优化控制运动模型

9 模型评价

9.1 模型的优点

9.2 模型的缺点

参考文献

代码实现

一、圆弧段插补 M 文件

二、不考虑瞬时启动加速度及瞬时启动速度的加工示例速度规划 M 文件

三、考虑瞬时启动加速度及瞬时启动速度的加工示例速度规划 M 文件

四、加工示例节点1—节点2速度曲线

 五、S型曲线的速度、加速度、加加速度曲线走势

 六、S型曲线的位移曲线走向

---

本文篇幅较长，分为上下两篇，上篇详见数控加工刀具运动的优化控制模型研究（附MATLAB代码实现）

 

5.2 圆弧转接处理算法