AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-智能阀CAN总线延时边界确定

目录

前言

智能阀系统通信技术应用现状 

国外研究现状

国内研究现状

考虑延时的控制系统研究现状

基于总线通信的智能阀控制系统及延时分析

2.1 基于总线通信的智能阀控制系统方案设计

2.2 智能阀CAN通信数据格式及指令设计

2.3 智能阀CAN通信延时环节 

2.3.1 集中型与分布型智能阀CAN通信过程

2.3.2 智能阀系统CAN通信延时环节确定

2.3.3 智能阀系统CAN通信数据发送与接收延时值确定

2.3.4 智能阀系统CAN通信数据仲裁延时值确定

2.3.5 智能阀系统CAN通信数据传输延时值确定

2.3.6 智能阀系统CAN通信数据错误恢复通信延时值确定

单路智能阀系统延时边界分析

3.1 考虑延时环节的单路智能阀系统建模 

3.1.1 单路阀位置控制系统建模

3.1.2 集中型单路阀延时系统建模

3.1.3 分布型单路阀延时系统建模 

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本文篇幅较长，分为上下两篇，下篇详见智能阀CAN总线延时边界确定（续）

 

前言

随着工程机械的柔性操作需求，具有总线通信功能的液压智能阀，因其抗干扰能力 强、标准化程度高、布线简单、可分布式控制、管理成本低、维护方便和可扩展性强等 优点，已经成为当前液压智能阀发展的最重要的趋势之一[ 1]。现场总线技术使用通信数 字网络，将控制器、执行器及传感器进行连接，形成数据传输通道以此组建一个或者多 个控制闭环。将液压系统与现场总线技术融合，能够突破传统阀系统的地域有限性，打 造以数字通信为基础，兼顾信号处理、优化决策和控制操作功能的智能阀系统[ 2]。现场 总线技术中不同的通信类