目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】三维重建（补充篇）

目录

前言

算法原理

三维重建意义

三维重建定义

常见的三维重建表达方式

二维图像的三维重建 

代码实现

从点云生成网格

三维重建分类

基于主动视觉的三维重建技术

1  激光扫描法

2   结构光法

3   阴影法

4   TOF技术

6   Kinect技术

基于被动视觉的三维重建技术

1   根据相机数目分类

1.1   单目视觉法

1.2   双目视觉法

1.3   多目视觉法

2   根据匹配方法分类

2.1   区域视觉法

2.2   特征视觉法

3   根据应用方法分类

3.1   运动恢复结构法

3.2   机器学习法

三维重建论文

-从单张图像恢复深度图

-用体素来做单视图或多视图的三维重建

-用点云来做单张RGB图像的三维重建

-用三角网格来做单张RGB图像的三维重建

——Mesh R-CNN

---

 

前言

三维重建是指从单张二维图像或多张二维图像中重建出物体的三维模型，并对三维模型进行纹理映射的过程。三维重建可获取从任意视角观测并具有色彩纹理的三维模型，是计算机视觉领域的一个重要研究方向。传统的三维重建方法通常需要输入大量图像，并进行相机参数估计、密集点云重建、表面重建和纹理映射等多个步骤。近年来，深度学习背景下的图像三维重建受到了广泛关注，并表现出了优越的性能和发展前景。

三维重建的目标是从单张二维图像或多张二维图像中重建出物体和场景的三维模型，并对三维模型进行纹理映射。三维重建是计算机视觉领域的一个重要研究方向，利用计算机重建出物体的三维模型，已经成为众多领域进行深入研究前不可或缺的一部分。在医疗领域中，利用三维模型诊断身体状况；在历史文化领域中，将文物进行立体重建，供科学研究及游客参观。除此之外，在游戏开发、工业设计、航天航海等领域，三维重建技术具有重要的应用前景。

目前，研究人员主要利用三类方法来重建三维模型：

一是直接操作的人工几何建模技术；

二是利用三维扫描设备对目标进行扫描，然