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几个相关概念
1)点云概念
点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合,在获取物体表面每个采样点的空间坐标后,得到的是点的集合,称之为“点云”(Point Cloud)。
2)点云图像是最基础也是最常见的三维图像。
那什么是三维图像呢?三维图像是一种特殊的图像信息表达形式。相比较于常见的二维图像,其最大的特征是表达了空间中三个维度(长度宽度和深度)的数据。
3)三维图像的表现形式
深度图(以灰度表达物体与相机的距离),几何模型(由CAD软件建立),点云模型(所有逆向工程设备都将物体采样成点云)。
4)点云根据测量原理主要分为两种
根据激光测量原理得到的点云,包括三维坐标(XYZ)