目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】计算机视觉（基础篇）（三）

最新推荐文章于 2024-09-04 01:17:21 发布
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分类专栏： 目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇 文章标签： 计算机视觉 目标检测 YOLO
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本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/134940193
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本文介绍了计算机视觉的基础知识，包括它与图像处理、模式识别和机器学习的关系，以及目标检测的重要性。通过实例展示了如何使用Python和OpenCV进行道路车辆的检测，涉及背景提取、过滤、轮廓识别等技术。文章还探讨了SIFT特征匹配、RANSAC算法在图像拼接中的应用，以及全景图制作过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

几个高频面试题目

计算机视觉与图像处理、模式识别、机器学习学科之间的关系

全景图及计算机视觉技术

全景图的简易制作方式

合成全景图中计算机视觉技术的知识和原理

1特征点匹配

2图片匹配

应用案例

 基于计算机视觉使用Python和OpenCV计算道路交通

背景提取算法

过滤

基于轮廓的目标检测

构建处理管道

几个高频面试题目

计算机视觉与图像处理、模式识别、机器学习学科之间的关系

要实现计算机视觉必须有图像处理的帮助，而图像处理倚仗与模式识别的有效运用，而模式识别是人工智能领域的一个重要分支，人工智能与机器学习密不可分。纵观一切关系，发现计算机视觉的应用服务于机器学习。各个环节缺一不可，相辅相成。

计算机视觉（computer vision），用计算机来模拟人的视觉机理获取和处理信息的能力。就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，用电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。计算机视觉的挑战是要为计算机和机器人开发具有与人类水平相当的视觉能力。机器视觉需要图象信号，纹理和颜色建模，几何处理和推理，以及物体建模。一个有能力的视觉系统应该把所有这些处理都紧密地集成在一起。

图像处理（image processing&#x

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目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】SLAM（基础篇）
getusushu的博客
11-16 515
R3LIVE重建的彩色点云是要得到雷达在地图里面全环境的辐射信息，才能够重建出地图的纹理，且必须要求每个点覆盖到了才会有。然而，点云的密度有限，即不能在没有点的地方看着这个点，现有一种解决方案是重建地图的网格(mesh)模型，然后用相机得到图像RGB信息后贴到网格上，这样能够无损的去重建地图纹理。在这个背景下，做了一个在线激光雷达的实时定位和网格重建系统。主要贡献是完成了一个实时的、在线的网格重建。
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】机器视觉
getusushu的博客
11-07 567
在单芯片相机中，传感器上两个或三个相邻线的输出被组合以生成RGB信号，而在三个或四个传感器相机中，来自物体的光被收集到一个棱镜中，该棱镜将RGB分量（和近红外（NIR）在四芯片相机中）用于单个传感器的同时检测。多传感器棱镜相机是一种强大的替代方案。结晶红外材料，例如硒化锌和氟化钙，具有高色散性能，但这些材料的机械强度远低于玻璃，而且价格也更高，因此，大多数SWIR镜头继续由具有抗反射涂层的玻璃制成。这种色散是一个可测量的量，会导致镜头产生色差，镜头的边缘会模糊物体的边缘，从而无法进行准确的机器视觉测量。
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】计算机视觉
getusushu的博客
11-12 280
一言蔽之，计算机视觉是让计算机理解并标记图像内容的技术领域。对于人类来说，你很难向从没穿过衣服的原始人解释什么是连衣裙或者什么是鞋。计算机视觉也是如此，如果它并没有相关输入，就不会理解上图的东西都是什么。所以，我们需要收集并标记大量关于衣服、鞋、包包的图片，输入进计算机“告诉”它这些图片里的东西是什么，在经过不断的学习和训练后，计算机将会识别出哪个是连衣裙，哪个是鞋、哪个是包包。
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】3D视觉
getusushu的博客
11-21 439
在3D相机中，取代光源的是激光发射器，通过复杂的光学系统设计，激光发射器发出的激光会形成一条直线，激光投射到物体表面就会形成反射，在光学系统的设计下，反射光会被镜头捕捉到，最后通过镜头反射到感光芯片上。下面我们来了解一下3D激光相机的测距原理，我司采用的是激光三角测距法，一般工业领域都是普遍采用这个方法，因为激光三角测距法的精度比较高，抗干扰能力也很强，此外，还有很多的测距方法，主要分为两个大类，分别是被动测量类和主动测量类。在传统的2D视觉中，一套详细的解决方案最基础的是相机、镜头、和光源。
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】机器视觉（基础篇）（七）
getusushu的博客
11-30 1290
目前，钢管的表面缺陷的检测大多通过人工方式实现，人工方式依赖于现场经验且效率低，受现场环境的影响，劳动强度大，易产生漏检和误检现象，不能全面反应钢管表面的质量，检测实时性差，检测种类少，检测效率低，缺乏对产品的表面质量的综合评估。当图像获取不理想时，会增加图像处理的难度。根据图像饱和度、像素分布、目标图像边沿、亮度等信息转换成计算机识别的数字信号，利用先进的算法对图像进行特征识别，将特征识别出来的结果进行评价，输出最终的缺陷结果，包括缺陷、尺寸、角度、个数、合格与不合格、有无等，实现自动识别功能。
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】计算机视觉（基础篇）
getusushu的博客
12-12 1100
计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取‘信息’的人工智能系统。这里所指的信息指Shannon定义的，可以用来帮助做一个“决定”的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中“感知”的科学。
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】点云
getusushu的博客
11-22 266
功能目标是基于点云的轨迹引导，即无论待引导物体以何种位姿摆放（要求该位姿在机械臂的行程范围内），视觉系统均能定位到该物体，并引导机械臂按需要的轨迹实现一定的工艺流程（比如鞋底涂胶等）。应用场景是鞋底涂胶等需要轨迹引导的工业现场。经过四十多年的改革开放，我国制鞋产业迅猛发展，但大而不强，主要依靠大量廉价劳动力维持生产。而鞋底涂胶作为制鞋的重要工序，目前主要依靠工人手工生产或半自动设备生产，喷涂质量良莠不齐，生产效率低，并且粘胶剂挥发出的毒性气体对操作工人的身体健康有着严重的威胁。
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】机器人视觉
getusushu的博客
11-21 527
机器人研究的核心就是：导航定位、路径规划、避障、多传感器融合。定位技术有几种，不关心，只关心视觉的。视觉技术用到“眼睛”可以分为：单目，双目，多目、RGB-D，后三种可以使图像有深度，这些眼睛亦可称为VO（视觉里程计：单目or立体），维基百科给出的介绍：在机器人和计算机视觉问题中，视觉里程计就是一个通过分析处理相关图像序列来确定机器人的位置和姿态。当今,由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展,越来越多的研究者采用摄像机作为全自主用移动机器人的感知传感器。
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】双目视觉
getusushu的博客
12-05 917
事实上，这种情况非常常见，因为有些场景下两个相机需要独立固定，很难保证光心完全水平，即使固定在同一个基板上也会由于装配的原因导致光心不完全水平，如下图所示：两个相机的极线不平行，并且不共面。左图中三个十字标志的点，右图中对应的极线是右图中的三条白色直线，也就是对应的搜索区域。又因为上述多种因素的影响，为保证匹配结果的鲁棒性，需要在算法中增加大量的错误剔除策略，因此对算法要求较高，想要实现可靠商用难度大，计算量较大。P在相机O1中的成像点是P1，在相机O2中的成像点是P2，但是P的位置是未知的。
AI图像放大工具,图片放大无所不能
程序那些事
09-03 877
AI图像放大工具，如ESRGAN，对于提高由Stable Diffusion生成的AI图像质量至关重要。它们被广泛使用，以至于许多Stable Diffusion的图形用户界面（GUI）都内置了支持。
yolo8 目标检测、鉴黄
loveting99的博客
09-03 2356
YOLOv8作为YOLO（You Only Look Once）系列的最新版本，在继承其前代模型优良特性的基础上进行了全面升级。YOLO系列模型自问世以来，以其独特的单阶段检测方法和卓越的实时性能在计算机视觉领域占据了重要位置。YOLOv8的发布标志着目标检测技术的又一里程碑，其在检测速度、精度、灵活性等方面都实现了新的突破，尤其在应用场景的广泛性和复杂性上展现出了更强的适应能力。YOLOv8作为目标检测领域的最新突破，继承了YOLO系列模型的优点，同时在精度和效率上取得了显著的提升。
目标跟踪算法——ByteTrack算法原理解析
最新发布
swpucwf的博客
09-04 1875
模块，用于解决线性分配问题（也称为匈牙利算法）。这个函数会找到一种最优的配对方式，使得两组元素之间的配对总成本最小。函数来自 SciPy 的。
每天五分钟计算机视觉：Siamese深度神经网络模型和FaceNet的关系
huanfeng_AI的博客
09-01 350
在前面的课程中，我们学习了Siamese深度神经网络模型和FaceNet，二者都可以完成人脸识别任务，本文进行整理学习，理清二者的区别和联系。
RT-DETR+Sort 实现目标跟踪
pengxiang1998的博客
09-01 503
等后处理过程，但它依旧需要对结果进行筛选，这里直接通过对置信度进行筛选即可。算法是用来做跟踪的，在这个算法中的追踪器是卡尔曼滤波追踪器。类目标检测算法作为一种端到端的目标检测方法，并不需要。算法实现目标跟踪，在今天这篇博客中，博主将利用。获得的检测结果如下，分别是预测类别，检测框的。算法相结合，从而实现目标跟踪。在前一篇博客中，博主介绍了利用。算法，我们缕清一个思路即可，即。
模板匹配matchTemplate
u012121721的博客
09-01 323
matchTemplate 模糊匹配
【Tools】计算机视觉（CV）技术的优势和挑战。
2333333
09-01 599
计算机视觉（CV）技术是一种模拟人类视觉系统的能力，通过使用计算机算法和图像处理技术，让计算机能够理解和解释图像和视频。人类视觉的固有复杂性：尽管计算机视觉取得了很大的进展，但它仍然远远落后于人类的视觉系统。例如，人类可以轻松地识别和理解图像中的复杂场景和情感，而这对计算机视觉系统来说仍然是一个挑战。例如，在拥挤的地方或光线不足的环境中，图像质量可能会降低，从而影响CV系统的性能。大规模的数据处理：处理大规模的图像和视频数据可能需要较高的计算能力和存储资源。🎵 范玮琪《是非题》我们从不正视那个问题。
水下目标检测（低光照目标检测）方法-发表在Patter Recognition，代码已开源
keep_early的博客
08-28 945
提出了一种端到端的门控跨域协作网络（GCC-Net），旨在解决目标检测任务在弱光照环境下遇到的低对比度和可见性差等挑战。
Yolo系列目标检测算法详解：从R-CNN到Faster R-CNN
R-CNN系列的发展展示了目标检测技术从基于区域的分步方法向更高效、端到端模型的转变，这些进展为后来的YOLO（You Only Look Once）系列算法奠定了基础，YOLO以其实时处理能力和高效率成为了目标检测领域的新里程碑...
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