1.渲染管线

渲染管线与坐标变换
一．渲染流水线
渲染流水线的工作任务是由一个三维场景出发，生成一张二维图像。即从一系列顶点数据。纹理等信息，转换成一张图像。
渲染流程一共三个流程：应用阶段，几何阶段和光栅化阶段
（一）应用阶段 开发者主导
1.准备好场景数据
2.粗粒度剔除：把不可见的物体剔除出去
3.设置好每个模型的渲染状态
该阶段的输出是模型的渲染状态：材质，纹理，渲染所用的几何信息
（二）几何阶段
该阶段是个每个渲染图元打交道，进行逐顶点、逐多边形的操作。
几何阶段的一个重要任务就是把顶点坐标变换到屏幕空间，再交给光栅器进行处理。
这阶段将会输出屏幕空间的二维顶点坐标，每个顶点对应的深度值，着色等信息，并传给下个阶段。
（三）光栅化阶段
这一阶段将会使用上阶段传递来的屏幕像素，并渲染出最终的图像。
光栅化的主要任务，决定每个渲染图元中的像素应该被绘制在屏幕上
二．GPU流水线

（一）顶点着色器
该阶段的处理单位是顶点，主要工作是坐标变换和顶点光照
1.1坐标变换：坐标变换可分为两种
（1）改变顶点位置，来达到视觉效果，布料，水面等
（2）把顶点坐标从模型空间转换到齐次裁剪空间（必须要完成的工作）

（二）裁剪
该步不可编程（详情见《计算机图形学》）
（三）屏幕映射
任务：把每个图元的x和y坐标转换到屏幕坐标系中，z坐标不做任何改变。屏幕坐标系和z坐标一起构成一个坐标系，成为窗口坐标系
（四）三角形设置与三角形遍历
生成片元
（五）片元着色器
输出为颜色值，产生一系列数据信息
在该阶段可以完成纹理采样
（六）逐片元操作
该步骤的目的为“合并”
该阶段的任务：
（1）决定每个片元的可见性：深度测试，模板测试
（2）若一个片元通过所有测试，则进行颜色混合（Blending）
三．顶点坐标变换过程
（1）模型空间
也称为对象空间或局部空间，即模型以本身为坐标原点，形成的坐标系
（2）世界空间
游戏空间的绝对位置
（3）观察空间
也被称为摄像机空间
从世界空间到摄像机空间的转化方法：
1.利用矩阵
2.平移观察空间，使得摄像机原点位于世界坐标的原点
（4）裁剪空间
通过视锥体，完成裁剪操作
视锥体有两种，完成两种投影类型：正交投影和透视投影
（5）屏幕空间（2D空间）
把视锥体投影到屏幕空间