ROS安装及配置遇到的问题记录

1、rosdep初始化问题解决

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep

然后执行：

sudo rosdep init
rosdep update

顺利完成了rosdep的初始化

2、E: 无法修正错误

aptitude安装就可以解决，先安装aptitude

sudo apt-get install aptitude

sudo aptitude install xxx

弹出提示后第一次选n，第二次提示选y

3、wpr_simulation安装install_for_noetic.sh提示E：无法修在错误

需使用aptitude管理器降级

sudo aptitude install libsdl-image1.2-dev libsdl1.2-dev

弹出提示后第一次选n，第二次提示选y

4、NFS挂载问题

在服务器上挂载没问题（说明环境配置OK）

挂载到本地客户端的时候出现

mount.nfs: access denied by server while mounting

大概率是端口问题，使用了非法端口，也就是使用了大于1024的端口

 解决办法：
   修改配置文件/etc/exports，加入 insecure 选项,重启nfs服务，再尝试挂载。
   /home/nfsshare/　　*(insecure,rw,async,no_root_squash)

保存后直接重新挂载，成功！