利用自监督深度估计提升语义分割的三大途径

邹澜鹤Gardener

于 2024-06-08 10:01:00 发布

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利用自监督深度估计提升语义分割的三大途径

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在计算机视觉领域，我们很荣幸地向大家推介一个创新的开源项目——利用自监督单目深度估计改进语义分割的框架。这个基于PyTorch的实现来源于两篇CVPR21论文，它旨在解决深度学习模型在语义分割时对大量标注数据的依赖问题，从而降低繁琐的人工标注成本。

项目介绍

该项目提出了一个半监督和域适应的语义分割框架，该框架充分利用仅由未标注图像序列训练的自监督单目深度估计（SDE）。通过四个关键贡献，我们的方法在Cityscapes数据集上取得了显著的性能提升，并在半监督和域适应语义分割任务中达到了最先进的效果。即使是只使用了1/30的Cityscapes标签，我们的模型也实现了接近全监督基线92%的表现，而在利用GTA额外数据的情况下，这一比例甚至提高到了97%。

Qualitative Results

项目技术分析

自动样本选择：我们依据SDE与语义分割之间的多样性和难度相关性自动选取最有价值的样本进行标注。
强化数据增强：利用场景结构混合图片和标签进行数据增强。
知识迁移：从SDE学习到的特征中转移知识，用于多任务学习。
跨域深度混合与匹配几何采样：利用额外的合成数据对真实数据进行对齐。

应用场景

这个框架适用于各种需要减少人工标注数据的应用，比如城市街景理解、自动驾驶、遥感图像分析等。对于资源有限但又希望提升模型准确性的研究者或开发者来说，这是一个理想的选择。

项目特点

自我强化：仅需无标注图像序列即可训练深度估计，减轻标注负担。
高效样本选择：智能算法选择最具代表性的样本进行标注，优化训练效率。
数据增强策略：利用场景结构混合数据，增强模型泛化能力。
多任务学习：深度估计与语义分割并行学习，共享特征，提高性能。

要开始使用，请按照项目README中的说明设置环境，安装所需依赖，并准备Cityscapes数据集。此外，项目还提供了预训练模型的推理以及自监督深度预训练和半监督实验的执行步骤。

如果你在这个项目中发现有价值的信息，别忘了引用相关论文哦！

@inproceedings{hoyer2021three,
  title={Three Ways to Improve Semantic Segmentation with Self-Supervised Depth Estimation},
  author={Hoyer, Lukas and Dai, Dengxin and Chen, Yuhua and Köring, Adrian and Saha, Suman and Van Gool, Luc},
  booktitle={Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
  pages={11130--11140},
  year={2021}
}

@article{hoyer2021improving,
  title={Improving Semi-Supervised and Domain-Adaptive Semantic Segmentation with Self-Supervised Depth Estimation},
  author={Hoyer, Lukas and Dai, Dengxin and Wang, Qin and Chen, Yuhua and Van Gool, Luc},
  journal={arXiv preprint arXiv:2108.12545 [cs]},
  year={2021}
}

总的来说，这个开源项目为语义分割提供了一个新颖且高效的方法，通过自我监督的深度估计提高了模型性能，降低了对标注数据的依赖。无论你是研究人员还是开发者，都值得尝试一下这个强大的工具！

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