RobotStudio实现喷漆、打磨等功能（曲面路径生成与仿真）

RobotStudio实现喷漆、打磨等功能（曲面路径生成与仿真）

RobotStudio实现喷漆打磨等功能曲面路径生成与仿真 项目地址: https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/1fc63

简介

本资源文件提供了在RobotStudio中实现喷漆、打磨等功能的详细教程和相关工具。通过本资源，用户可以在RobotStudio中导入CAD模型，进行路径规划，并实现机械臂的喷漆和打磨仿真。

功能概述

• 曲面路径生成：在RobotStudio中导入复杂曲面模型（如汽车外壳），并生成机械臂的运动路径。
• 喷漆功能：通过路径规划，实现机械臂对汽车外壳的喷漆操作。
• 打磨功能：使用ABB Machining PowerPac功能包，实现产品的打磨、涂胶、火焰切割等功能。

使用环境

• RobotStudio版本：6.04及以上版本。
• 插件：ABB Machining PowerPac功能包。

实现步骤

1. 创建工件坐标与工具：

   • 创建工件坐标。
   • 创建工具，选择合适的工具类型（如T型刀、倒角铣刀等）。

2. 提取加工曲面：

   • 新建几何。
   • 设置曲线类型，选择Intersection Geometry复杂曲线。
   • 选择加工区域和指定切割平面。

3. 新建操作：

   • 设置外轴移动模式为固定距离模式。
   • 设置刀具插补，选择100%可达率的角度。

4. 模拟仿真：

   • 在RobotStudio中进行仿真，验证路径规划的准确性。

注意事项

• 插件版本为6.04，建议使用RobotStudio 6.08以获得更好的兼容性。
• 下载插件时，注意选择不带中文的路径进行解压和安装。

资源下载

本资源文件包含RobotStudio路径规划的详细教程和相关工具，用户可以根据需要下载并安装使用。

RobotStudio实现喷漆打磨等功能曲面路径生成与仿真 项目地址: https://gitcode.com/Resource-Bundle-Collection/1fc63