一起做RGB-D SLAM (4)学习心得

在学习高博大佬的一起做RGB-D SLAM (4)时，遇到了下面的错误，看了好久大佬在GitHub上面的源代码，终于发现了解决方案。

报错：

CMakeFiles/joinPointCloud.dir/joinPointCloud.cpp.o: In function `main':

joinPointCloud.cpp:(.text+0xcf3): undefined reference to `pcl::visualization::CloudViewer::CloudViewer(std::string const&)'joinPointCloud.cpp:(.text+0xd7d): undefined reference to `pcl::visualization::CloudViewer::showCloud(boost::shared_ptr<pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA> const> const&, std::string const&)'joinPointCloud.cpp:(.text+0xdbe): undefined reference to `pcl::visualization::CloudViewer::wasStopped(int)'joinPointCloud.cpp:(.text+0xdd8): undefined reference to `pcl::visualization::CloudViewer::~CloudViewer()'

解决方案：将src目录下的CMakeLists.txt中的

 FIND_PACKAGE( PCL REQUIRED COMPONENTS common io)

修改为

 FIND_PACKAGE( PCL REQUIRED COMPONENTS common io visualization)

与前面三节有所不同。

最终运行结果：