创客基地oDrive第三课 GUI入门指南

第1部分 硬件介绍

1.1 硬件清单

oDrive V3.6-56V 主板 1块
12V 2.0A电源适配器 1个
micro USB 线 1条
50W 2欧 耗散电阻 1个
编码器连接线 1条
MKS X2212电机 1个

1.2 硬件连接

硬件连接如下图所示：
micro USB 线 一端连接oDrive主板，另一端连接PC；
耗散电阻 两端分别接到AUX接口；
电机三相线接入M0电机接口；
编码器连接线一端接主板J4-M0，另一端接电机编码器接口；
12V电源适配器连接主板DC接口，上电后PWR指示灯亮。

第2部分 软件安装

2.1 下载odrivegui

方法一：从企鹅群(732557609)下载，如下图所示。

解压即可，如下图所示。

方法二：官网下载，如下图所示。

2.2 安装相关组件

需要安装以下5个组件
flask
flask_socketio
flask_cors
python-engineio
python-socketio
在命令窗口输入
pip install install flask-socketio==5.2.0 flask_cors python-engineio python-socketio
回车，如下图所示。

等待安装完成，如下图所示。

第3部分 运行oDrive GUI

注意：运行oDrive GUI前，先在命令终端输入"odrivetool"检测主板是否连接成功(显示出ID号)，然后输入"quit"，退出odrivetool连接。

1. 双击odrivegui，如下图所示。
   
2. Odrivegui启动，并连接成功，如下图所示。
   
   启动后等待 IP 地址背景变为绿色即表明成功启动，如果一直不会变绿则表明缺少某些组件，点击下方的
   Having trouble? Click here for debug output
   然后根据提示信息安装缺失的组件后重新启动 odrive_gui 即可。
3. Wizard窗口可以选择主板版本，配置电阻，电机等参数，如下图所示。
   
4. Tuning窗口配置参数，如下图所示。
   
5. Tuning窗口控制电机运行，如下图所示。
   
6. Tuning窗口绘图，点击start sampling，如下图所示。
   
7. 查看状态信息，如下图所示。
   
   创客基地oDrive第三课 GUI入门指南 到此结束。
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