创客基地oDrive 第四课 VSCODE 开发环境搭建

最新推荐文章于 2022-09-26 14:54:37 发布
最新推荐文章于 2022-09-26 14:54:37 发布
阅读量6.8k 收藏 47
点赞数 11
分类专栏： oDrive 文章标签： 经验分享
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/gjy_skyblue/article/details/114131333
版权

淘宝套装链接
B站视频链接

第1部分 硬件配置

1.1 硬件准备

oDrive V3.6-56V 主板 1块
12V 2.0A电源适配器 1个
micro USB 线 1条
ST -Link 1个

1.2 硬件连接

硬件连接如下图所示：
micro USB 线 一端连接oDrive主板，另一端连接PC；
12V电源适配器连接主板DC接口，上电后PWR指示灯亮；
将ST -LINK与主板连接，ST -LINK的USB端连接PC，指示灯亮。
在这里插入图片描述

1.3 ST-LINK和主板连接关系

在这里插入图片描述

第2部分 软件配置

2.1 准备要用到的开发工具

使用到的oDrive开发工具为：
1.Python3: 用于运行工程构建脚本
2.ST-Link/V2 Drivers: STLink/v2编程器的驱动
3.Git for Windows: 用于版本管理和使用它的bash终端
4.Visual Studio Code: 轻量级但功能强大的源代码编辑器
5.Tup: 用于调用编译命令的构建系统
6.ARM GNU Compiler: 用于交叉编译代码
7.OpenOCD: 用与使用STLink/v2编程器对ODrive进行烧录
8.GNU MCU Eclipse’s Windows Build Tools: 用于工程构建
上述工具可从Q群(732557609)下载：
在这里插入图片描述

下载后解压，内容如下
在这里插入图片描述

2.2 安装python相关组件

命令终端中输入
pip install PyYAML Jinja2 jsonschema 后回车
安装需要的 python 相关组件。
在这里插入图片描述

2.3 安装 ST-Link/V2 Drivers

1.点击解压ST-Link/V2 Drivers
在这里插入图片描述
2.选择解压路径到纯英文路径下
解压 ST-Link_Drivers.zip 生成 ST-Link_Drivers 文件夹，进入文件夹双击运行 dpinst_amd64.exe 按照提示保持默认安装即可。
在这里插入图片描述
3.按照步骤1，步骤2安装即可
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

2.4 安装 Git for Windows

双击安装Git-2.25.0-64-bit.exe
在这里插入图片描述
1.点击next，如下图1所示。
在这里插入图片描述
2.选择安装路径，点击“Next”，如下图所示。
在这里插入图片描述
3.选择安装组件，建议默认勾选，点击next，如下图2所示。
在这里插入图片描述
4.点击“Next”，如下图所示。在这里插入图片描述
5.点击“Next”，如下图3所示。在这里插入图片描述
6.推荐第二种配置，点击next，如下图4所示。
在这里插入图片描述
7.使用默认选项第一项，点击next，如下图5所示。
在这里插入图片描述
8.选择第一种选项，点击next，如下图6所示。
在这里插入图片描述
9.选择默认的第一种选项，点击next，如下图7所示。
在这里插入图片描述
10.勾选默认的第一、第二选项，点击install安装，如下图8所示。
在这里插入图片描述
11.等待安装完成，如下图所示。
在这里插入图片描述
12.安装完成，点击next，如下图9所示。
在这里插入图片描述

至此，Git for Windows 安装完成。

2.5 安装 TUP

解压 tup-latest.zip 到C:\Program Files，然后将 C:\Program Files\tup-latest添加到系统环境变量 Path 中，如下图所示。
在这里插入图片描述

2.6 安装 ARM GNU Compiler

解压 gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32.zip 到C:\Program Files，然后将 C:\Program Files\gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-win32\bin
地址添加到系统环境变量 Path 中，如下图所示。
在这里插入图片描述

2.7 安装 OpenOCD

解压 OpenOCD.zip 到C:\Program Files，然后将
C:\Program Files\OpenOCD\0.10.0-13\bin
地址添加到系统环境变量 Path 中，如下图所示。
在这里插入图片描述

2.8 安装 GNU MCU Eclipse’s Windows Build Tools

解压gnu-mcu-eclipse-windows-build-tools-2.12-20190422-1053-win64.zip 到C:\Program Files，然后将
C:\Program Files\GNU MCU Eclipse\Build Tools\2.12-20190422-1053\bin
地址添加到系统环境变量 Path 中，如下图所示。
在这里插入图片描述

2.9 验证是否安装正确

一切准备就绪后，您可以打开命令终端
运行以下命令来验证安装是否正确：

  1. arm-none-eabi-gcc --version
    在这里插入图片描述

  2. arm-none-eabi-gdb --version
    在这里插入图片描述

  3. openocd --version
    在这里插入图片描述

  4. tup --version
    在这里插入图片描述

  5. python --version
    在这里插入图片描述

第3部分 Visual Studio Code的安装和使用

3.1 安装 Visual Studio Code

点击安装VSCodeUserSetup-x64-1.50.1.exe
在这里插入图片描述

1.勾选同意，点击 下一步 ，如下图1所示。
在这里插入图片描述

2.默认安装路径，点击下一步，如下图所示。

在这里插入图片描述

3.默认文件名，点击下一步，如下图所示
在这里插入图片描述

4.勾选添加到path选项，点击下一步，如下图2，3所示。
在这里插入图片描述

5.点击安装，如下图4所示。
在这里插入图片描述

6.点击完成，如下图5所示。
在这里插入图片描述

3.2 安装 Visual Studio Code插件

需要安装以下5个插件:
C/C++
Cortex-Debug
Include Autocomplete
Path Autocomplete
Auto Comment Blocks
上面5个插件均按以下步骤安装。
1.打开Visual Studio Code，打开插件库，如下图1所示
在这里插入图片描述

2.输入插件名（例如C/C++），如下图2所示。选中该插件，如下图3所示，点击install,如下图4所示。
在这里插入图片描述

3.等待下载完成，如下图5所示
在这里插入图片描述

3.3 配置 Visual Studio Code 默认终端

1.配置 git bash为默认终端，点击 Terminal -> New Terminal，如下图1所示。
在这里插入图片描述

2.点击下拉框，选择Select Default Shell，如下图2，3所示

在这里插入图片描述

3.弹出下拉框，选择选项Git bash,如下图4所示
在这里插入图片描述

4.配置完成，重启VS CODE,点击 Terminal -> New Terminal，查看是否配置成功
在这里插入图片描述

3.4 编译固件源码、烧录、调试

1.解压固件ODrive-fw-v0.5.1到纯英文路径下
在这里插入图片描述

2.解压后在ODrive-fw-v0.5.1文件夹内找到ODrive_Workspace.code-workspace
使用VS CODE打开
在这里插入图片描述

3.选中tup.config.default文件，然后将文件中的#CONFIG_BOARD_VERSION=v3.5-24V 修改为
CONFIG_BOARD_VERSION=v3.6-56V
并保存，如下图1，2所示。
在这里插入图片描述

4.右键选择tup.config.default文件，重命名为tup.config，如下图3所示。
在这里插入图片描述

5.点击 Terminal -> Run Build Task… 等待编译完成，如下图4所示
在这里插入图片描述

也可以在命令端输入运行命令 make -j4 对工程进行编译
在这里插入图片描述

6.编译完成，如下图所示
在这里插入图片描述

7.烧录固件
选择Terminal -> Run Task… -> flash 烧录固件。
在这里插入图片描述

可以在命令端输入运行命令 make flash 对工程进行编译
在这里插入图片描述

8.烧录完成后如下图

在这里插入图片描述

9.调试
烧录完成之后进行调试，选择选项顺序为Run ->Start Debugging (或键盘 F5)
在这里插入图片描述

进入调试状态后，如下图所示
在这里插入图片描述

10.当调试完毕后，您可以按下stop (Shift+F5) 停止调试。同时它会自动关闭openOCD
在这里插入图片描述

11.清除构建文件
打开命令终端 (View -> Terminal) 然后在命令终端中输入 make clean 回车

在这里插入图片描述

创客基地oDrive第四课 VSCODE 开发环境搭建 到此结束。
对应的视频课程，可在Q群(732557609)下载，欢迎加入。
请继续关注后续课程。
在这里插入图片描述

Makerbase_mks
关注
  • 11
    点赞
  • 踩
  • 47
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 5
    评论
专栏目录
高校创客空间公共实训基地方案
03-05
很详细的高校创客空间实训基地建设方案，从建设背景，到整体方案内容，涵盖无人机、机器人、VRAR等多个热门领域，很有参考价值。
4-8岁学龄前动画Rusty Rivets 少年创客罗斯提 第⼀季52集 720p 百度云
07-13
资源介绍： 3-6岁学龄前科学英语启蒙动画Rusty Rivets 少年创客罗斯提 第⼀季52集⾼清英语启蒙动画 英⽂名称：Rusty Rivets 中⽂名称：少年创客罗斯提 动画集数：第1季全 第1-52集 动画格式：MKV格式 动画分辨率：720P 字幕语⾔：英语字幕 每集时间：12分钟左右 适合年龄：3-6岁 内容简介： Rusty Rivets 少年创客罗斯提 / ⼩天才罗斯帝，尼克频道制作的学龄前电视动画⽚，创作灵感来源于“创客⽂化 maker culture” 的相关元素。通过少年发明家Rusty的探险故事，给⼩观众们介绍⼀些简单的科学技术概念和知识。 ⼀位名为Rusty的⼯程师领导着⼀个救援机器⼈团队。 他们⼀起创造了摆脱困境的出路。
ZHKJ_OD_control_ODRIVE_mbed_源码
10-04
使用mbed+odrive
ODrive_v3.5_SCH.pdf
05-14
odrive无刷电机控制器的原理图，广泛用于机器人领域，一个双驱伺服电机驱动板固件，全开源的，100A的电流控制器
第一节课“认识创客”.mp4
06-04
arduino视频课程，通过好玩有趣的方式，让大家轻松入门arduino创客。 课程特征：细致，易学，用心 课程通过视频演示，fritzing模拟软件插线，图形化编程 真的是非常好的入门课程，推荐给大家，祝大家学习愉快！
gnu-mcu-eclipse-windows-build-tools-2.12-20190422-1053-win64.zip
07-11
The GNU MCU Eclipse Build Tools v2.11 package includes the version 4.2.1 of GNU make (built from MSYS2 source files), and version 1.29.0-git of BusyBox, which provides a convenient implementation for sh/rm/echo/mkdir.
Makerbase CANable V1.0模块测试
gjy_skyblue的博客
05-11 8281
MKS CANable V1.0模块测试 第1部分 硬件准备 1.1 硬件下载 CANable为开源项目，MKS CANable V1.0的原理图等项目文件都可以通过Q群732557609下载。如下图所示。 1.2 硬件介绍 MKS CANable V1.0模块为CANable升级版本，高度集成CAN模块，具有高速传输速率以及高运行稳定性。 MKS CANable V1.0模块采用ARM32位Cortex-M0 CPU，频率高达48 MHz。 通讯芯片采用TJA1051T/3，在CAN FD快速阶段中数
Windows下Odrive编译环境搭建(基于VScode)
weixin_42741090的博客
04-02 3543
Odrive在Windows下的配置，基于vscode开发odrive的小伙伴可以参考一下。
MKS SERVO57C 闭环步进电机V1.0 使用说明
gjy_skyblue的博客
09-26 4022
MKS SERVO57C 闭环步进电机是创客基地为满足市场需求而自主研发的一款产品。具备脉冲接口和串行接口，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。适合小型机械臂，3D打印机，雕刻机，写字机等自动化产品应用。
创客基地oDrive第三课 GUI入门指南
gjy_skyblue的博客
02-19 5005
第1部分 硬件介绍 1.1 硬件清单 oDrive V3.6-56V 主板 1块 12V 2.0A电源适配器 1个 micro USB 线 1条 50W 2欧 耗散电阻 1个 编码器连接线 1条 MKS X2212电机 1个 1.2 硬件连接 硬件连接如下图所示： micro USB 线 一端连接oDrive主板，另一端连接PC； 耗散电阻 两端分别接到AUX接口； 电机三相线接入M0电机接口； 编码器连接线一端接主板J4-M0，另一端接电机编码器接口； 12V电源适配器连接主板DC接口，上电
Dooreo-美国中国青年创客大奖赛参赛作品-项目开发
03-31
该设备可让您通过要求Alexa来为您打开门。
基于教育APP支持环境下高校创客型人才培养研究.pdf
08-26
基于教育APP支持环境下高校创客型人才培养研究.pdf
大学生创客平台代码 java大学生创客平台代码
最新发布
03-23
大学生创客平台代码 java大学生创客平台代码 基于SSM的大学生创客平台代码 1、大学生创客平台的技术栈、环境、工具、软件： ① 系统环境:Windows/Mac ② 开发语言：Java ③ 框架：SSM ④ 架构:B/S、MVC ⑤ 开发环境:IDEA、JDK、Maven、Mysql ⑥ JDK版本：JDK1.8 ⑦ Maven包：Maven3.6 ⑧ 数据库：mysql 5.7 ⑨ 服务平台:Tomcat 8.0/9.0 ⑩ 数据库工具：SQLyog/Navicat ⑪ 开发软件：eclipse/myeclipse/idea ⑫ 浏览器：谷歌浏览器/微软edge/火狐 ⑬ 技术栈:Java、Mysql、Maven、SSM、Mybatis、Ajax、Vue等 2、适用人群：计算机，电子信息工程等专业的学习者等, 高分毕业设计项目，也可作为课程设计和期末大作业。本资源仅是代码的压缩包，该代码适合毕业设计、课程设计作业，所有源码均经过严格测试，可以放心下载使用。有任何使用问题欢迎随时与博主沟通，第一时间进行解答！ 3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip、Ba
微信小程序开发-创客+实现大量功能，推荐研究案例源码.zip
08-15
微信小程序开发-创客+实现大量功能，推荐研究案例源码.zip
Odrive V3.5 原理图，三维图，layout图片
05-07
无刷直流电机BLDC FOC控制方法驱动板，包含原理图，三维图，layout图片
创客基地oDrive第一课 入门配置
热门推荐
gjy_skyblue的博客
02-17 1万+
创客基地oDrive第一课 入门配置 第1部分 硬件准备 oDrive V3.6-56V 主板 1块 12V 2.0A电源适配器 1个 micro USB 线 1条 oDrive V3.6主板相关硬件资料可从Q群(732557609)下载。 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与
Makerbase_ODrive常见驱动问题及解决
gjy_skyblue的博客
06-23 1万+
ODRIVE问题及解决 官方问题处理：https://docs.odriverobotics.com/troubleshooting 欢迎加入 创客基地 电机控制Q群 讨论电机控制相关问题：732557609 欢迎光临 创客基地 B站 了解技术资料：https://space.bilibili.com/393688975 欢迎光临 创客基地 淘宝店 采购产品：https://makerbase.taobao.com/ 提示：可以按快捷键“Ctrl+F”快速寻找相关问题。 注意：该文档会不断维护更新，如
创客基地oDrive第二课 X2212电机配置
gjy_skyblue的博客
02-17 6615
第1部分 硬件介绍 1.1 硬件清单 oDrive V3.6-56V 主板 1块 12V 2.0A电源适配器 1个 micro USB 线 1条 50W 2欧 耗散电阻 1个 编码器连接线 1条 MKS X2212电机 1个 MKS X2212是改装的X2212电机，增加了径向磁铁和TLE5012B编码器。 1.2 硬件连接 micro USB 线 一端连接oDrive主板，另一端连接PC； 耗散电阻 两端分别接到AUX接口； 电机三相线接入M0电机接口； 编码器连接线一端接主板J4-M0，另
创客基地odrive
09-01
创客基地odrive是一个电机控制系统，它包括硬件和软件两部分。硬件方面，创客基地odrive需要oDrive V3.6-56V 主板、12V 2.0A电源适配器、micro USB线等设备。你可以从Q群(732557609)下载相关的硬件资料。连接硬件时，需要将micro USB线一端连接到oDrive主板，另一端连接到PC；耗散电阻连接到AUX接口；电机的三相线接入M0电机接口；编码器连接线一端接到主板的J4-M0接口，另一端接到电机的编码器接口；12V电源适配器连接到主板的DC接口，连接完成后，上电后PWR指示灯会亮起。 至于软件方面，你需要下载odrivegui。在运行odrivegui之前，需要在命令终端输入"odrivetool"检测主板是否连接成功并退出odrivetool连接。然后双击odrivegui启动，并连接成功。启动后等待IP地址背景变为绿色，表示成功启动。如果一直不变绿色，则可能缺少某些组件，你可以点击下方的"Having trouble? Click here for debug output"，根据提示信息安装缺失的组件后重新启动odrive_gui。在odrivegui中，你可以选择主板版本、配置电阻、电机等参数，并且在Tuning窗口中控制电机运行和绘图。你还可以查看状态信息。 这样，你就可以使用创客基地odrive进行电机控制了。如果你有任何关于电机控制的问题，可以加入创客基地电机控制企鹅群(群号：732557609)进行讨论，或者访问创客基地B站空间(https://space.bilibili.com/393688975)了解更多技术资料。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [创客基地oDrive第三课 GUI入门指南](https://blog.csdn.net/gjy_skyblue/article/details/113858731)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [创客基地oDrive第一课 入门配置](https://blog.csdn.net/gjy_skyblue/article/details/113831612)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值