利用MATLAB判断系统能控性

对于线性系统：
求系统系统的能控性，即
MATLAB代码如下：

A=[0 1 0 0;0 -203 203 49;0 0 0 1; 0 27 -27 72]

A =

 0     1     0     0
 0  -203   203    49
 0     0     0     1
 0    27   -27    72

B=[0;102;0;61]

B =

0
102
0
61

CONT=ctrb(A,B)

CONT =

       0         102      -17717     3959088
     102      -17717     3959088  -800553432
       0          61        7146       34506
      61        7146       34506   109186866

rank(CONT)

ans =

 4

即系统可控。