S7-200 SMART V2.8版本PID功能升级！

S7-200 SMART V2.8固件版本增强了PID功能，主要包括以下部分：

• PID回路的数量由8路增加到16路

• 支持双向PID控制

• 支持温度PID控制，包括加热制冷双向控制、死区和控制区域功能

• 增加自整定方式：预调节

• 优化了原有的精确调节算法，提高自整定速度和精度

通过PID回路向导可以组态上文提到的新功能。PID新功能在向导中或整定控制面板中如下图所示：

示例项目使用

本示例项目将结合PT3HeatCool仿真库，介绍如何使用PID温度控制器。PID回路向导的组态过程在本文中不做详细介绍。

PT3HeatCool仿真库

PT3HeatCool为三阶仿真库，在本案例中如下图所示，通过设置接口参数tmLag3Heat和tmLag3Cool为0作为二阶被控对象使用。

注意：PT3HeatCool需要在定时中断中调用