UnityAI行为-----群组行为之群集动画

一、群集动画的简介

群落运动是自然界中非常有趣的现象。在天空中，我们可以看见大群的候鸟南飞，在陆地上，我们可以看见羚羊群，牛群在飞快的奔跑，在海洋里，鱼群的运动更是壮观。群落和其他相关的群体，他们运动的时候都是非常的壮观，他们的气势常常让我们惊叹不已。在群落中，每一个个体都是非常的独立，然而整个群落又犹如一个整体。群体中的个体似乎是随机的，但确有一定的运动规律。最令我们感到震惊的是群落中似乎有一种中央控制，这种控制可以使每一个个体之间保持一定的距离，具有大致相同的运动方向，整个群落运动是建立在每一个个体的运动之上的，个体通过对环境的感知，来调整自己的运动方向以及各种状态。

群体在遇到障碍物的时候，还能自动绕开障碍物，然后重新汇聚在一起，这是一个非常有趣的现象。在一些海底世界的纪录片中，我们常常可以看见鱼群绕过珊瑚礁的美丽情景，就如水遇到石头，绕过然后又汇集在一起。

群体在遇到危险，比如说遇到天敌的时候，群落中的个体开始四散逃窜，同样也是一个壮观的景象。在表面上看起来非常杂乱，但内里也有规律可循----原来的群体分成几个小的群体，向不同的方向逃离。

在动画制作中，我们常常需要制作大规模的生物运动，使整个动画看起来有气势一点。制作这样群落动画，如果给个体单独地添加运动路径，虽然也可以实现，但是这样的代价太大了。如果群体个体数量较少的时候，动画师还可以承受，但是如果成千上万的个体，那这样实现起来就不可能了。而且使用路径动画时，个体被限制在路径上，非常不自由，非常机械，看起来僵硬，不像群落，缺乏个体的意识。因此，我们要研究群落的规律，利用这些规律，去建立一个群落系统，让群落中的每一个个体都具有一定的判断能力，使它具有某种程度上的智能，按照特定的规律进行运动。我们所需要控制的只是群体的宏观属性，比如控制群体的整体运动方向，然后给每一个个体的运动都有那么一点随机的变化，整个群体动画看起来就可以比较可信了，接近我们所需要的效果。我们还可以做得更加细致一点，让群体中的个体有各种习性，比如进食，求偶，追逐等等。这样我们的群落动画就更加生动了，而我们的艺术家工作也就大大减少，可以专注在主要角色的设计和场景的设计了。

二．群集动画的发展

在计算机图形学中，很早就有人模拟鸟群的飞行运动。在1985年的SIGGRAPH展览会上，来自俄亥俄大学计算机图形学研究小组的Susan Amakraut，Michael Girard，和George Karl就展示了一个小小的动画，名字叫“Motion studiesfor a work in progress entitled ‘Eurthmy’”。在这个动画影片中，一群鸟从鸟笼里面飞出来，穿过一系列的圆柱，然后落在操场上。在飞行的时候，每一只鸟都拍动翅膀，并且避免与其他的同伴相碰。这个动画说是使用的技术称为“力场动画系统”，力场是由一个3*3的矩阵表示物体的加速度，它可以将一个点从空间的一个点移到另外一个点。每一只鸟和障碍物之间都有一种排斥力。每一个环绕鸟的力场都有一个边界盒，那么物体之间的碰撞就可以通过边界盒来进行判断。他们使用的是一个增量，线性时间的算法来检测边界框的碰撞。动画师只需要定义空间的力场，设置个体初始位置，方向和速度&#