鲁棒H∞笔记

信号与系统

1.1数学基础

• 度量空间：距离的推广。一个空间，定义了某种度量，就称为某种度量空间。是两个元素的运算。

example：有界数列空间，可数数列空间

• 收敛与极限：度量是距离的一种推广，度量空间中一个序列无限接近另一个元素，称序列收敛到极限。
• cauchy序列，完备性：一个序列，最终元素不断靠近，是一个cauchy序列。但这个序列不一定是收敛的。如果空间中的每一个cauchy序列都收敛，空间就是完备的。

• 赋范空间：定义了范数的空间
• banach空间：范数是向量元素自身的，由向量可以诱导度量。两个元素做差再求范数可以作为空间的一种度量。若是完备的，称为Banach空间。
• 内积空间，Hilbert空间：完备的内积空间称为Hilbert空间。
• 线性算子

线性有界算子：线性算子作用于元素后的范数，与作用之前的元素范数的比值有极大值。

定义线性算子的范数为这个上确界。计算时，

• 伴随算子

T的逆变化，同时满足，

1.2信号空间

• 时域

研究对象是一种能量有限的信号

• L2范数

直和分解：

• 频域：

比时域多了

• H2空间

在开的右半平面上解析，极点在左半平面或者虚轴上，是稳定的。

1.3 系统

传函理解为一种算子G

G的范数是在虚轴上取G的最大奇异值。

小于无穷，说明可以把能量有限的信号映射为能量有限的信号

 H∞：表示G在开的右半平面解析，且

1.4 范数计算

界实定理第一形式：判断G范数的一个上界。