【BEV感知】1-BEV感知算法介绍

1 什么是BEV感知算法？

1.1 什么是BEV？

Bird’s-Eye-View，尺度变化小、遮挡小

1.2 什么是感知？

感知是一种响应模式，比如人脑对外界的响应。

利用感知模型，将多传感器输入统一到bev表征。

1.3 什么是算法？

算法是一种数学模型，帮助计算机理解不同输入，从而实现不同任务。

1.4 什么是BEV感知？

BEV感知是一个建立在众多子任务上的一个概念。包括：分类、检测、分割等。
BEV感知输入包括：毫米波雷达、激光雷达点云、相机图像等。依据输入不同，BEV感知算法有进一步的划分。