TransFormer学习之基础知识：STN、SENet、CBAM、Self-Attention

最新推荐文章于 2025-04-15 15:18:13 发布
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： transformer 学习 深度学习
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1.空间注意力机制STN

参考链接：STN(Spatial Transformer Networks)
参考链接：通俗易懂的Spatial Transformer Networks(STN)

  • 核心动机： 在空间中捕获重要区域特征(如图像中的数字)，将核心区域进行放大居中，使得结果更容易识别
  • 主体结构： 局部网络、参数化网络采样（网络生成器）和差分图像采样
    [图片]

1.1 局部网络(Localisation net)

输入： U，U可以是输入图片也可以是Feature Map
输出： θ \theta θ，局部网络会将重要区域特征进行放大居中， θ \theta θ表示原图到变换后图像之间的变换和平移参数，参考上图(b)列

1.2 网络生成器(Grid generator)

输入：局部网络模块输出的变换关系 θ \theta θ
输出：经过仿射变换后的特征图，参考上图中©列

1.3 差分图像采样(Sample)

Sample 就是用来解决Grid generator模块变换出现小数位置的问题的，当对小数进行仿射变换时，由于取整操作会将变换前不同的位置映射到同一个坐标下。针对这种情况，STN采用双线性插值(Bilinear Interpolation) 进行解决，即根据(x,y)的像素值根据周围坐标的像素值来确定。计算公式如下：
[图片]
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2.通道注意力之SENet

[图片]

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