PointCloud 的data的疑惑

 using PointCloudSource=pcl::PointCloud<PointSource>;
 using PointSourcePtr=typename PointCloudSource::Ptr ; 
 using PointCloudSourceConstPtr= typename PointCloudSource ::ConstPtr ;
     inline void
        setInputSource(const PointCloudSourceConstPtr &cloud)override
        {
            if(cloud->points.empty())
            {
                PCL_ERROR("[pcl::%s::setInputSource] Invalid or empty point cloud dataset given!\n",getClassName().c_str());
                return;
            }
            PointCloudSource input=*cloud;
            //inline size_t size () const { return (points.size ()); }
            //input[i]是每一个点，每一个点的data x,y,z data[3] 为z
            for (size_t i = 0; i <input.size() ; ++i) {
                input[i].data[3]=1.0;
    
            }
    
        }

蒙蔽了，没找到data的定义，想弄明白data[3]到底是x，y，z中的哪个。
找到PointCloud.h文件中，也找到了PointCloud的类的定义，但是类里没有data这个数组，于是找size().
发现size的定义是

inline size_t size () const { return (points.size ()); 

确定input是point于是确定data[3]是z值。