pointnet train函数第十三句 optimizer = tf.train.MomentumOptimizer

parser.add_argument('--optimizer', default='adam', help='adam or momentum [default: adam]')

如上面代码所示，optimizer，因为最近adam优化算法比较流行，所以优化器默认adam算法

            if OPTIMIZER == 'momentum':
                optimizer = tf.train.MomentumOptimizer(learning_rate, momentum=MOMENTUM)
            elif OPTIMIZER == 'adam':
                optimizer = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate)

因此代码执行的是

optimizer = tf.train.AdamOptimizer(learning_rate)

指定learning_rate的adam算法的优化器具体算法可以看看李宏毅的machine learning视频，有详细讲解