pointnet train函数二十一至二十三句

merged = tf.summary.merge_all()
        train_writer = tf.summary.FileWriter(os.path.join(LOG_DIR, 'train'),
                                  sess.graph)
        test_writer = tf.summary.FileWriter(os.path.join(LOG_DIR, 'test'))

tf.summary主要用于tensorflow的可视化，一种可以异步保存data的机制，可以在训练过程中保存数据，并且不影响训练运行

merge_all用来保存summary所有类型的数据，

filewriter用来将数据存储到指定的路径下的指定文件