pointnet数据集modelnet40_ply_hdf5_2048

最新推荐文章于 2024-05-26 23:51:02 发布
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分类专栏： pointnet 文章标签： 人工智能 tensorflow
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为了学习最原始的pointnet的网络，一般初学者最头疼的就是运行作者的源码（%99.999运行不出来，尤其是windows），下载的半个月才下载好。因为国内没有资源，翻墙网络很差，不稳定，下载特别艰辛

 

 

 

 

 

 

modelnet40_ply_hdf5_2048.zip

guyuezunting
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专栏目录
ModelNet40-normal-resampled数据集
05-29
ModelNet40_normal_resampled是一个3D物体识别数据集，包含40个类别的3D模型，每个类别有55个模型。该数据集经过采样和归一化处理，可以用于训练和测试3D物体识别算法。该数据集所存格式为txt。该数据集解压后大概有6个G，压缩上传也太大了，所以分为两个部分，分开上传
ModelNet40图像PNG格式数据集
小羊羔子的BLOG
01-10 678
链接：https://pan.baidu.com/s/1lqfEZVKjUOICi9RXNHDL9A?pwd=echo 提取码：echo
震惊！如何使用PointNet++复现自己的点云语义分割数据集？
最新发布
weixin_58663121的博客
05-26 637
使用PointNet++复现自己的点云语义分割数据集
modelnet40_ply_hdf5_2048下载
Wu234321的博客
09-26 644
modelnet40_ply_hdf5_2048下载 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验； 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown
ModelNet10/40数据集的下载及dataset代码分析
热门推荐
weixin_47142735的博客
09-10 2万+
ModelNet10/40是一个3d图像分类的一个数据集，简单记录一下如何下载这个数据集和打开显示这个图像。 1.去它的官网下载你想要的数据集，然后解压。网址为：http://modelnet.cs.princeton.edu/ 2.解压完成后，你会发现是.off的文件，无法直接打开。 3.这个时候需要下载一个软件，交meshlab,才能打开.off文件，像正常2d图像一样去显示出来。 下载的网站为：https://www.meshlab.net/#download 根据自己的电脑版本选择下载，然后安装
modelNet40数据集
10-28
modelnet40数据集，文件里面只包含点（标签可以自己做），以ply文件保存。自己从公开数据集off文件中转过来的，感兴趣可以下载。
Win10系统下复现Pointnet++（pytorch）
ice
07-31 7177
本博客主要关注pointnet++三个任务的训练过程，分别为分类网络，部件分割网络以及语义分割网络，而且该项目代码中也缺少预测代码（只有test.py代码，用来验证得到评价指标的），也就是缺少可视化代码，后面在新的博文中也会分享一下pointnet++网络结构及代码，以及分类网络和部件分割网络的可视化代码部分。如果博客中哪里出现有错误，还请各位大佬指正。
modelnet40_ply_hdf5_2048.zip下载链接
Shertine的博客
04-11 1588
modelnet40_ply_hdf5_2048.zip 链接：https://pan.baidu.com/s/1H6MyxeVJ0NtpaLGfCXWv7w 提取码：slv1
PointNet++点云处理精讲(PyTorch)
08-11
三维点云是物理世界的三维数据表达形式，其应用日益广泛，如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作，PointNet++是对PointNet的改进技术。作为点云处理深度学习方法的里程碑工作，启发了很多后续研究。本课程对PyTorch版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括：  （1）提供三维点云物体分类数据集ModelNet40、物体部件分割数据集ShapeNet和场景分割数据集S3DIS的下载、可视化软件和方法；（2）在Ubuntu系统上演示使用PointNet++进行三维点云的物体分类、部件分割和场景语义分割的训练和测试；（3）详解PointNet++的原理、程序代码和实现细节，并使用PyCharm进行Debug调试代码和单步跟踪。需要学习TensorFlow版PointNet++的学员可前往本人推出了课程《PointNet++点云处理TensorFlow版》
modelnet40_ply_hdf5_2048.zip
07-28
《深入理解modelnet40_ply_hdf5_2048数据集及其在PointNet中的应用》 在计算机视觉领域，尤其是3D物体识别和理解方面，数据集扮演着至关重要的角色。ModelNet40_ply_hdf5_2048数据集就是这样一个专门用于训练和评估...
ModelNet+ModelNet40+modelnet40_ply_hdf5_2048+sharpnet_part_seg_hdf5_data
10-28
pointnet分类分割数据集，以及未经处理的modelnet40数据集。已经在pointnet开源代码跑通了，txt为百度网盘链接，永久有效。
知名的斯坦福兔子的三维点云数据，ply格式
08-23
知名的斯坦福兔子的三维点云数据，ply格式，最近在做三维重建的项目，自己亲自打开，使用过，绝对没问题。
sf_datafiles：用于更轻松地处理SwissFEL hdf5数据文件的模块
02-10
SwissFEL数据文件 该模块提供了一种处理SwissFEL数据文件的简便方法。 使用范例 以下示例说明了一般的工作流程： from matplotlib import pyplot as plt from sfdata import SFDataFiles with SFDataFiles ( "/sf/instrument/data/p12345/raw/something/run_000041.*.h5" ) as data : subset = data [ "SIGNAL_CHANNEL" , "BACKGROUND_CHANNEL" ] subset . drop_missing () pids = subset [ "SIGNAL_CHANNEL" ]. pids sig = subset [ "SIGNAL_CHANNEL" ]. dat
modelnet40 官方数据集
03-24
modelnet标准数据集以及数据集的读取方法，其中modelnet40开头的压缩文件是数据，data中有对应的train和test的读取以及random drop and translate，能有效提高模型的准确率。直接可以使用，目前的sota的源码中大多都...
PointNet++点云处理TensorFlow版
08-29
三维点云是物理世界的三维数据表达形式，其应用日益广泛，如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作，PointNet++是对PointNet的改进技术。PointNet++是点云处理深度学习里程碑式的工作，启发了很多后续研究。 原作的PointNet++代码使用Python2.7和tensorflow1.4。本课程将PointNet++代码更新至Python3并在tensorflow1.13上演示。  本课程对TensorFlow版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括：   （1）提供三维点云数据集ModelNet40、ShapeNet和Scannet的下载、可视化软件和方法； （2）在Ubuntu系统上演示使用PointNet++进行三维点云的物体分类、部件分割和场景语义分割的训练和测试； （3）详解PointNet++的原理、程序代码和实现细节，并使用PyCharm进行Debug调试代码和单步跟踪。
循环可视化文件夹下的所有PCD文件
SGL_LGS的博客
10-10 1074
循环可视化文件夹下的所有PCD文件 程序功能：显示文件夹下的所有PCD文件（包含有获取文件夹下所有文件名） #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/io.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/octree/octree.h> #include &lt...
点云实战--二维PCA处理
weixin_45710335的博客
03-09 947
Perform PCA for the 40 objects, visualize it 使用MODELNET40数据集，选择数据集中的几张图片，使用PCA方法处理，并可视化。，我们希望从原理上理解PCA
PointNet复现
YQ8023family的博客
01-14 1万+
PointNet论文复现1. 预备工作2. 分类2.1 训练 参考：1 2 3 4 5 6 7 8 9 1. 预备工作 # 下面两行用来安装h5py sudo apt-get install libhdf5-dev sudo pip install h5py source ~/tf101py27/bin/activate #激活进入虚拟环境 # 下面四行用来找到Tensorflow包括路径和库路径...
点云数据集整理
qq_40791099的博客
05-14 1303
点云数据集整理分类modelnet40语义分割S3DISscannet部件分割ShapeNet 分类 modelnet40 https://blog.csdn.net/weixin_43199584/article/details/105378083 大概416M？ 语义分割 S3DIS S3DIS是3D室内场景的数据集, 主要用于点云的语义分割任务。主页http://buildingparser.stanford.edu/dataset.html 模型：室内分割数据集，模型为每个房间共计271个，房间内有
modelnet40_ply_hdf5_2048
06-28
### 回答1： modelnet40_ply_hdf5_2048是一个数据集的名称，其中包含了40个不同种类的3D模型的点云数据。这个数据集的每个模型都被采样成了2048个点，并且以.hdf5格式存储。这个数据集通常被用于3D物体识别和分类的研究中。 ### 回答2： modelnet40_ply_hdf5_2048是一个深度学习模型的数据集。数据集以ModelNet40为基础，将3D模型转换为点云数据，并使用ply和hdf5格式进行存储。ModelNet40是一个包含40种不同物体的3D CAD模型数据集，其中每种物体有55个不同角度的模型。ModelNet40的目的是让研究人员在3D物体识别和分类方面进行实验和评估，而modelnet40_ply_hdf5_2048提供了这些模型的点云表示，方便研究人员进行深度学习实验。 另一个关键的点是“2048”，它是指点云数据集中每个点的维数。这意味着每个点由三个坐标和多个其他特征组成，以支持更高级别的分类任务。这些数据点经过预处理和缩放，以使每个坐标值在-1到1之间，从而使得模型学习更有效。 此外，modelnet40_ply_hdf5_2048还包含了许多帮助研究人员进行深度学习实验的其他特征，如每个点的RGB颜色值和法向量等。同时，在提供数据集方面，modelnet40_ply_hdf5_2048也帮助确保了数据的一致性和可重复性。 总的来说，modelnet40_ply_hdf5_2048可用于用于进行基于点云的3D物体分类任务的深度学习实验，对于想要研究3D物体识别和建模的研究人员来说是一个极其有用的工具。 ### 回答3： modelnet40_ply_hdf5_2048是一个数据集的名称。这个数据集主要是用于实现3D物体识别且含有40个不同类别的物体模型。数据集中每个物体模型都是基于点云数据表示的，以此来表示3D物体的形状和几何结构信息。这个数据集中含有数量多达 12,311 个数据点，其中包含了2048维的点云信息，并且每个数据都标注了与之对应的物体的类别信息。这个数据集的主要应用场景是图像识别和计算机视觉任务。 这个数据集的使用场景主要包括两个方面。首先，可以将该数据集用于训练和测试深度学习模型，以此来实现对3D物体的识别。例如，可以使用此数据集来训练相应的分类网络模型，然后在测试集中验证其分类效果。其次，这个数据集可以用于测试处理点云数据的各种算法和方法的性能。例如，可以使用该数据集作为验证数据源来测试点云处理算法的性能和准确度，进一步优化算法设计和改进算法性能。 总之，modelnet40_ply_hdf5_2048是一个应用广泛的3D物体数据集，包含着丰富的3D物体点云数据，能够方便地用于深度学习模型的训练、测试，以及各种算法方法的性能测试。它的出现对于促进图像识别、计算机视觉、模式识别等相关领域的发展，具有一定的重要性和意义。

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