最近在跟着高翔博士的《SLAM十四讲》学习slam,在安装g2o的时候出现libcholmod-dev文件找不到的问题:
输入sudo apt-get install libcholmod然后按Tab键,Tab键就是自动补充命令,当你记不住完整命令的时候,你按下它,他会自动搜索!我在这里出来的是libcholmod2.1.2,然后安装就好!接着在输入:
sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesaprse-dev libcxsparse3.1.2