《SLAM十四讲》相关库安装及问题解决

#《SLAM十四讲》相关库安装
环境：Ubuntu14.04，cmake3.12.
因为扩展虚拟机存储空间把系统搞坏了，重新安装了书里提到的各种库。本文又名“踩过的那些坑…”

提醒：

1. OpenCV库及其扩展库contrib请选择匹配版本（3.3.1+3.3.1）且同时编译安装，避免出错。（contrib的模块虽然在书内不涉及使用，但最好安装上，以后跑开源程序避免不了。）
2. G2O库请使用作者提供的版本，包含在slambook的3rdparty里。
3. ubuntu系统安装后，请把软件源设置到离你较近的服务器上，详见¹.

##安装内容：

• g++
• Kdevelop
• Eigen
• pangolin
• Sophus
• OpenCV+contrib
• PCL
• Ceres
• G2O

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g++,Kdevelop,Eigen

1. g++：sudo apt-get install g++.
2. Kdevelop：可直接从软件中心下载.
3. Eigen: sudo apt-get install libeigen3-dev.
   通过命令定位：sudo updatedb—>locate eigen3.（两条命令，—>可看作回车的意思，下同。）

###Pangolin
提供了安装包，