任意三维直角坐标系变换矩阵的推导

(v1, v2, v3)坐标系 ==> (u1, u2, u3)坐标系

u 1 =a 1v 1 + a 2v 2 + a 3v 3
u 2 =a 4v 1 + a 5v 2 + a 6v 3
u 3 =a 7v 1 + a 8v 2 + a 9v 3

[ u ] = M [ v ]     ------------------------------ 1

现已知一向量w,可分别表达为
w = c 1v 1 + c 2v 2 + c 3v3    --------------------- 2
w = d 1u 1 + d 2u 2 + d 3u3  -------------------- 3
由1, 2,3两式得

w = c [ v ] = d [ u ] = d M [v]
==>   c = d M  --------------------------- 4
公式推导完毕
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