Simscape Multibody 答疑（四）

 用Matlab的simulink/simscpae/simscape multibody创建一个完整的机器人仿真系统，需要轨迹规划、运动学、动力学、控制、机电系统等多个系统，其工作流程图如下图所示，这些建模的方法以及完整步骤会在后续文章逐步讲解，附带的完整模型也会公开。