VINS-Mono SLAM源码框架
以前做IMU,由于需求需要与视觉进行信息融合,故对现在流行的VINS进行学习,在观察过程中,整理了代码大致框架,供大家参考:
VINS-Mono SLAM源码框架
最新推荐文章于 2024-05-25 09:39:25 发布
VINS-Mono SLAM源码框架
以前做IMU,由于需求需要与视觉进行信息融合,故对现在流行的VINS进行学习,在观察过程中,整理了代码大致框架,供大家参考: