功能：检测出图中正面的瓶盖位置
1、读取图像。在之前的章节已经讲过，程序代码如下：
2、图像灰度化。灰度化，在RGB模型中，如果R=G=B时，则彩色表示一种灰度颜色，其中R=G=B的值叫灰度值，因此，灰度图像每个像素只需一个字节存放灰度值（又称强度值、亮度值），灰度范围为0-255。调用函数“rgb1_to_gray（）”进行灰度化处理，并显示灰度图像
函数：
该博客介绍如何利用图像处理技术，特别是Halcon库，来检测图像中正面的瓶盖。过程包括读取图像、灰度化、二值化、连接分析以及形状选择等步骤，最终通过roundness和area特征挑选出符合条件的瓶盖区域。
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