sudo apt-get install ros-melodic-plotjuggler
安装完成后:
roscore
rosrun plotjuggler PlotJuggler
然后通用的ros绘图工具就是rqt_graph
rosrun rqt_graph rqt_graph
sudo apt-get install ros-melodic-plotjuggler
安装完成后:
roscore
rosrun plotjuggler PlotJuggler
然后通用的ros绘图工具就是rqt_graph
rosrun rqt_graph rqt_graph