用windows自带WSL实现Ubuntu使用及ROS安装及gazebo黑屏解决

最新推荐文章于 2024-04-01 11:39:45 发布
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Windows自带WSL实现Ubuntu使用、ROS安装、可视化桌面、gazebo黑屏解决

想用gazebo做四旋翼的可视仿真，然后就发现要用ROS，然后就发现要用Linux，之前在matlab上装PX4支持包发现win10有自带的Linux子系统，感觉不错，试一试。谁知道装的过程各种坑，自己总结下方法和一些可靠的链接（侵删），希望能帮上同道中人，另外有一个，子系统的能力还是不太够的，我是8代i5+8G内存，跑gazebo很卡，最后还是在移动硬盘装了个系统，给大家做个参照。

1 Ubuntu安装

Linux系统有多个具体的版本，debian/redhat/ubuntu…根据网上查到的教程，做ROS做gazebo的一般都是在Ubuntu系统下，俺也装这个。需要注意的是，win10下的Ubuntu子系统仅为一个bash命令行，具体的桌面环境等配置见第二节。

1.1 开放权限

两条指令，按这个做即可。

设置——>更新和安全——>针对开发人员——>开发人员模式

控制面板——>程序——>程序和功能——>启用或关闭Windows功能——>适用于Linux的Windows子系统——>确定 （然后重启）

1.2 安装

最简单的一步hhh，去微软的应用商店搜Ubuntu，如下，第一个是Ubuntu系统，每六个月更新一次；加上LTS是表示长期支持，一般时长为三年，这里我选择的是18.04LTS，选中你想装的，安装即可：

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