电机分析中的电流d分量和q分量

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d轴和q轴分量是正交关系。d轴与转子磁场方向对齐，q轴与转子磁场方向垂直。d轴和q轴分量是通过Park变换从两相静止坐标系（α-β）中的电流分量拆分出来的。拆分的逻辑是基于转子的角度θ，通过坐标变换将电流分量投影到旋转坐标系（d-q）中。

定子线圈中的电流确实主要用于对定子铁心进行励磁，但转矩的产生是通过控制电流的方向和大小来实现的。d轴电流（Id）用于控制磁场强度，而q轴电流（Iq）用于产生转矩。通过调节q轴电流，可以控制电机的转矩输出

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随笔--学习系列--什么是电流角、控制角、相位超前角、内功率因数角、功率角、转矩角、功率因数角、转子初始角

luo139974的博客

07-06

6514

近期对永磁电机中电流角、控制角、相位超前角、内功率因数角、功率角、转矩角、功率因数角、转子初始角等一系列角度的意义进行了学习与梳理。

111_定子电流励磁分量_

10-04

将定子电流励磁分量和转矩分量作为状态变量，通过矢量变换的基本控制方法，给出了M-T坐标系下的状态方程，实现了磁通和转矩的解耦控制，并且分析了电压空间矢量控制（SVPWM）的原理，

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海油平台电力系统短路电流直流分量分析.pdf

08-29

海油平台电力系统短路电流直流分量分析.pdf

矢量控制算法中，为什么电控产品控制Q轴电流，而电源产品控制D轴电流？

ChiYuWD的博客

03-13

607

分别从电机控制和电源产品两个方面，依据相关公式详细推理为何在电机控制中控制 Q 轴电流，而在电源产品中控制 D 轴电流。在交流电机矢量控制中，通常采用 d - q 坐标系（同步旋转坐标系）来分析电机的运行。对于永磁同步电机（PMSM），其定子磁动势可以分解为直轴（d 轴）和交轴（q 轴）分量。定子磁链方程为：其中，ψd 和 ψq 分别是 d 轴和 q 轴磁链，Ld 和 Lq 分别是 d 轴和 q 轴电感，id 和 iq 分别是 d 轴和 q 轴电流，ψf 是永磁体产生的磁链。电机的电磁转矩公式为：将磁

（五）PMSM驱动控制学习---dq轴（直、交轴）电流理解

m0_64461937的博客

03-07

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对上一篇文章进行补充目录一.dq轴二.id iq通俗的理解三.id iq理论上理解四.id iq在PMSM上理解五.表贴式PMSM电流控制策略六.总结表贴式PMSM的dq轴电流控制核心在于：基速以下：id=0，仅通过 iq 控制转矩，简单高效。高速区：负 id 弱磁，扩展转速范围。而我们现阶段暂时分享的是id=0控制策略的情况.

解释一下dq轴的电流如何影响到dq轴磁链的

hnbcyrnd89的博客

05-20

4439

总之，dq轴电流对dq轴磁链的影响可以通过dq轴磁场和dq轴电感之间的关系来描述。dq轴电流的大小和方向会决定dq轴磁场的大小和方向，从而影响dq轴磁链的大小和方向。在电机中，dq轴的电流会影响dq轴磁链的大小和方向。具体来说，dq轴电流的大小和方向会决定dq轴磁场的大小和方向，从而影响dq轴磁链的大小和方向。由于dq坐标系的定义，d轴电流和d轴磁场的方向相同，q轴电流和q轴磁场的方向相差90度。上述方程表明dq轴磁链的大小和方向是dq轴电流大小和方向的线性组合，其中。轴磁场的大小和方向会增加，从而增加。

通过q轴、d轴电流计算角度

嵌入式之斋

03-19

1108

需要注意的是，上述方法假设电机的控制是稳定的，并且忽略了电机的非线性特性和参数变化。计算电机的角度：使用反正切函数，可以计算出电机的角度。具体而言，可以使用反正切函数atan2()来计算q轴和d轴电流的比值（即q轴电流除以d轴电流）得到一个角度值。此外，在某些电机控制器中，可能已经提供了直接计算角度的函数或指令，你可以查阅相关的电机控制器手册以了解更具体的实现方法。获取q轴和d轴电流：首先，你需要测量或获取电机的q轴和d轴电流值。要通过q轴和d轴电流计算电机的角度，通常需要采用反正切函数和三角函数来实现。

电流环的q周调节时的一混淆概念，是将交流侧的Vq调节到0还是将相电流Iq调节到0，应该是后者

blueoce的博客

09-23

1800

电流环的d轴电流和q轴电流PID调节的输出是交流侧的dq轴电压，这两个Vd，Vq，不能将Vq调节到0，将Vq调节到0是概念的混淆。我们的目的是将Iq调节到0。由于电感两端需要有电压才能有电流，所以，交流侧的电压矢量与电网电压矢量需要有个矢量角度差，如果将Vq调节到0了，那么就意味着交流侧的电压矢量和电网电压同相，由电网电压，电感电压矢量和交流侧电压矢量三角形可知，这种情况只在电感电流等于0的时候才...

对于全功率变换器并网控制的个人理解

weixin_41827761的博客

01-16

6311

看了很多这方面的论文了，就是一直没做总结。现在把这方面的知识进行总结整理并网指标并网指标通常是指全功率变换器输出的电压幅值、相位、频率与电网电压保持一致。如何控制3个并网参数？相位和频率两个指标可以通过将电网三相电压送入锁相环，可以采集到电网当前实时相位与频率，在逆变过程中，将两个参数考虑进去，可实现与电网电压相位和频率保持一致。幅值如何确定？当逆变器采用d轴电压定向时，并网电压的幅值由并...

电流环参数自整定及其原理

搞电机的博客

06-03

5468

电流环参数自整定是通过程序计算电流环PI调节器增益以实现环路响应仅受用户设定PI调节器带宽影响，而和电机本身参数无关的目的。本文分析电流环参数自整定背后的原理，并通过仿真进行验证。

DQO 框架中的有功和无功功率：用于根据电流的 d 和 q 分量理解有功和无功功率的教程。-matlab开发

05-29

在电力系统领域，DQO框架是一个用于分析和控制三相交流系统的重要工具。这个框架主要基于阿尔文森-克拉克变换（Algebraic Park Transformation），它将复杂的三相电流和电压信号转换为两个正交分量：d轴（直轴）和q...

避开复杂公式电机控制FOC详解

09-29

开始说FOC之前，我们先来弄清楚电机是怎么动起来的，电机的q轴、d轴是什么，FOC存在的意义是什么。

短路电流周期分量计算曲线数字表.pdf

04-27

该文档为短路电流周期分量计算曲线数字表，表格可用于电力系统在不同时间、不同线路阻抗下的短路电流大小。文档包含汽轮发电机和水轮发电机的计算曲线数字表，方便查询。欢迎大家下载此文档。

基于扩张状态观测器的永磁同步电机三矢量鲁棒电流预测控制有较好的参数摄动扰动抑制性能，显著的减少了电机的电流谐波分量

12-31

将扩张状态观测器应用于永磁同步电机控制系统中，可以实现对电机内部状态的精确观测，即使在存在参数变化和外部扰动的情况下，也能够实现电机电流的准确控制。三矢量控制是指在电机控制系统中采用三个控制矢量来...

电机控制领域中基于d轴高频方波电压注入的无感速度矢量控制技术解析

最新发布

04-07

首先介绍了高频方波电压注入的基本概念及其在静止坐标下通过前后周期电流响应提取高频和低频电流分量的技术。随后详细解释了电流误差与锁相环（PLL）的作用，展示了如何通过PLL根据电流误差调整并获得电机的位置和...

二、永磁同步电机矢量控制(FOC)—不同坐标系下电机数学模型

weixin_45182459的博客

03-17

4924

当导体中有交流电或者交变电磁场时，导体内部的电流分布不均匀，电流集中在导体的“皮肤”部分，也就是说电流集中在导体外表的薄层，越靠近导体表面，电流密度越大，导体内部实际上电流较小，结果使导体的电阻增加，使它的损耗功率也增加。（3）d轴磁路由气隙、永磁体、铁芯组成（永磁体与气隙磁导率较低，磁阻较大），q轴磁路由气隙和铁芯组成（铁芯会出现磁路饱和问题），d轴磁阻较大，则d轴电感较小。磁动势f=N(封闭线圈匝数)*i(通过该线圈的电流)=磁阻*磁通量，若电流发生变化，则磁动势变化，磁阻越大，磁通量变化越小。

2021-11-16电机FOC算法的解释

qq_43614597的博客

11-16

4239

看到一篇不错的文档给大家分享一下：一、开始说FOC之前，我们先来弄清楚电机是怎么动起来的，电机的q轴、d轴是什么，FOC存在的意义是什么。这里有一篇知乎的文章，作者w浩森说的太好了，推荐大家去看一看。我这里总结几条本文章后面需要用到的观点： 1、电机的本质，扭矩的本质上左图是电机等效模型，现在转子和定子都是完全重合在一起的，不会有扭矩的存在。上右图，把外面的定子磁场扭转一定角度，根据磁铁异性相吸的原理，内部的转子会跟着旋转，这个时候就存在扭矩了。扭矩的大小怎么衡量呢？所有的电机，扭矩的大小正比于内

电机控制知识总结笔记

yanlei980827的博客

10-02

8283

1. 机械角与电气角：电角度=机械角度×极对数可以看下这个帮助理解 https://www.zhihu.com/question/265798908 还有2本书籍《现代电机控制技术王成元》、《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真__袁雷》 2. **a.**在转矩的矢量控制中，控制的是定子电流矢量is 的幅值和相对ψf 的空间相位角 β ，而在正弦稳态下，就相当于控制定子电流相量I&s 的幅值和相对Ψ& f 的相位角 β ，或者相当于控制 I&s 的幅值和相对

【学习】双三相永磁同步电机弱磁控制

Iqsann的博客

02-16

2310

在电机转速不断增加至ω>ωrt1时，电压极限圆也将不断收缩，并与id=0控制曲线相交于电流极限圆的内部，故此时定子电流将受到电压极限的制约，交轴电流不能为任意大小。进行弱磁控制时，电机的q轴电流指令由转速外环确定，而d轴电流的大小决定了弱磁程度的深浅，可以根据控制目标选取不同的值，只要保证定子电流矢量在电压、电流极限圆内部，且直轴电流不超过永磁体去磁电流即可，因此有多种弱磁控制策略。如图6，当电机转速为w 时，对应虚线所示的电压极限圆，此时最大转矩电流比曲线为粗实线部分的电压极限圆圆弧。