随笔--学习系列--什么是电流角、控制角、相位超前角、内功率因数角、功率角、转矩角、功率因数角、转子初始角

电机学、电磁设计和电机控制过程中，引入了很多角度的概念，对于非电磁设计及电控人员来讲，很容易将这些角度搞混。

近期对永磁电机中电流角、控制角、相位超前角、内功率因数角、功率角、转矩角、功率因数角、转子初始角等一系列角度的意义进行了学习与梳理。

在理解各种角度前，可以先了解下一个d、q轴概念：通常将转子磁场方向定义为d轴（直轴），超前（垂直）于d轴90电角度的方向定义为q轴（交轴）。也就是说d轴总是沿转子磁场方向，也可以理解成总是沿转子磁力线方向，而q轴总是超前转子磁场方向90电角度。

再说一下各种角度。

相位超前角：相位超前角是指电流I超前于q轴的夹角，口语中或者电机控制中也叫电流角或控制角。通常用“thet”或者“φ”表示如图所示（由于字体原因，角度的符号以图示为准，下同）。这个角度是用来直接控制电机电流，从而控制电机转矩大小的，基本每个电机电磁仿真都需要确定这个角度。

内功率因数角：内功率因数角是