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Ubuntu
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搞SLAM装完一个新的ubuntu系统后需要的环境配置
1.换源2.安装ubuntu的显卡驱动3.安装ros4.安装slam常用库4.1安装eigen库4.2安装PCL库4.3安装ceres库4.4安装OpenCV库4.5 Sophus库4.6 Pangolin4.7 g2o4.8 DBoW34.9 安装gtsam5 安装配置vscode6 安装vim7 安装indicator-sysmonitor8 安装indicator-sysmonitor9 与windows出现时间冲突原创 2022-10-18 21:19:12 · 514 阅读 · 0 评论 -
写一个脚本,启动多个终端
今天运行一个程序,需要启动两个launch文件,于是想写一个脚本来使他变得简单以一点,以我这个运行livox_mapping的脚本为例:#!/bin/bashcd /home/qjf/slam/laser_SLAM/PJLab-ADGsource /home/qjf/slam/laser_SLAM/PJLab-ADG/devel/setup.bash {gnome-terminal -t "livox_odometry" -x bash -c "roslaunch livox_odometry l原创 2022-01-11 14:54:24 · 907 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu用gparted给/空间和home空间扩容
今天拷贝资料,Ubuntu提醒home空间不足,用df -h 命令查看电脑发现当时装系统的时候,给home分配了371G然后现在已经用了98%了,而给/分配了275G,才用了30G,于是决定把/目录多余的空间分一点给home目录。1 安装gparted安装完后输入可以看到这几个分区都是带锁的,所以需要用到Ubuntu启动盘2 解锁使用启动盘进入Ubuntu live 系统,在live系统下禁用swap,然后会发现锁没了3 扩容原创 2022-01-09 09:42:31 · 10200 阅读 · 6 评论 -
Ubuntu内存不够用,先用这几招试试清理Ubuntu内存
最近用虚拟机,经常提示没内存不够用,参考以下方法清理垃圾:移除不再需要的软件包sudo apt-get autoremove清理Ubuntu中的APT缓存先使用以下命令查看此缓存的大小:sudo du -sh /var/cache/apt对于 APT 缓存我们有两种可选方式对其进行清理,其一为只删除过时的软件包:sudo apt-get autoclean另一种则是清理整个缓存(释放更多的磁盘空间):sudo apt-get clean虽然释放空间不大,也许哪天能应个急清理缩略图原创 2021-03-11 18:12:37 · 20945 阅读 · 10 评论 -
将配好环境的Ubuntu16.04打包制作成镜像ISO
将配好环境的Ubuntu16.04打包制作成镜像ISO安装systembacksudo add-apt-repository ppa:nemh/systembacksudo apt-get update && sudo apt-get install systemback unionfs-fuse制作Ubuntu镜像1.在搜索栏中打开systemback软件2.输入管理员密码,进软件操作界4.面3.点击Live system create4.点击右侧的Live system原创 2020-12-25 22:23:06 · 4538 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu安装完后更新显卡驱动
Ubuntu20.04安装完后显卡驱动台式机 显卡2060 CPU是AMD的R7 3700X第一步 编辑文件blacklist.conf sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf在最后添加: blacklist nouveau options nouveau modeset=0第二步 更新 sudo update-initramfs -u然后重启,输入: lsmod | grep nouveau查看nouveau是否已禁用如果什么都没有原创 2021-08-11 14:55:42 · 7236 阅读 · 0 评论