SLAM开源
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paddlepaddle
飞桨的GPU分布式训练使用的是基于NCCL2的通信方式，相比PRC通信方式，使用NCCL2（Collective通信方式）进行分布式训练，不需要启动Parameter server进程，每个Trainer进程保存一份完整的模型参数，在完成梯度计算之后通过Trainer之间的相互通信，Reduce梯度数据到所有节点的所有设备，然后每个节点在各自完成参数更新。如果模型的损失或者评估指标表现异常，通常需要打印模型每一层的输入和输出来定位问题，以及每层网络的参数，分析每一层的内容来获取错误的原因。......原创 2022-08-31 15:01:06 · 1085 阅读 · 0 评论 -
几种排序方法复杂度记忆
选 n2 不稳泡 n2 稳插 n2 稳快 nlog2n 不稳归 nlog2n 稳堆 nlog2n 不稳希 n1.3 不稳桶 n+k 稳计 n+k 稳基 n*k 稳原创 2022-03-02 10:29:09 · 248 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu用gparted给/空间和home空间扩容
今天拷贝资料，Ubuntu提醒home空间不足，用df -h 命令查看电脑发现当时装系统的时候，给home分配了371G然后现在已经用了98%了，而给/分配了275G，才用了30G，于是决定把/目录多余的空间分一点给home目录。1 安装gparted安装完后输入可以看到这几个分区都是带锁的，所以需要用到Ubuntu启动盘2 解锁使用启动盘进入Ubuntu live 系统，在live系统下禁用swap，然后会发现锁没了3 扩容原创 2022-01-09 09:42:31 · 11839 阅读 · 6 评论