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hanshuning的专栏

说你想说的话,做你想做的事 你不应为落井下石者暗自苦恼 而应为那些爱你的人努力向上 就算孤独如荒原狼 一个人也要像一支队伍一样 不气馁,有态度,爱自由

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原创 matlab实现炉温模糊控制器设计与仿真和PID控制器仿真比较详解

作业31.问题描述2.分析a.模糊控制器的结构输入为实际输出与理论输出之差e和偏差变化率de。输出为炉温u。模糊控制器为两输入一输出。b.定义输入、输出模糊集输入和输出均分为7个模糊子集,均为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}。e的论域为[-100 100],de的论域为[-55],u的论域为[-100 100]。c.输入输出隶属函数N

2015-01-31 19:00:17 29588 31

原创 simulink设计PID控制器及其封装详解

参考文献:模糊控制及其MATLAB仿真想要得到好的结果。还是要不断调参数。张老师推荐方法:先让D为0,I很小,调P,知道超调最小,再调I,最后调D。不过我调到过程不全拘泥于此。

2015-01-31 14:22:47 31921

原创 ubuntu12.04右上角不显示无线网路标识/电池标识

应该是驱动的问题解决方法:更新下系统就行了点击右上角的符号,点击software up to date.

2015-01-23 18:52:50 932

原创 ubuntu12.04不能关机

问题描述:shut down不能关机,而是回到输入密码的界面。解决方法:更新下系统就行了点击右上角的符号,点击software up to date.

2015-01-23 18:49:40 708

原创 C++实现BP 神经网络模拟二维机械臂运动

#include #include #include #includeusing namespace std; #define innode 1 //输入结点数 #define hidenode 15//隐含结点数 #define outnode 2 //输出结点数 #define trainsample 20//BP训练样本数 #de

2015-01-20 17:27:51 1218

原创 C++实现BP 神经网络两类图形分辨出来

#include #include #includeusing namespace std; #define innode 9 //输入结点数 #define hidenode 10//隐含结点数 #define sample 8//BP训练样本数 class BpNet { public:

2015-01-18 16:23:11 1178 1

转载 体感外设Kinect原理揭秘以及玩法汇总

微软推出的体感外设Kinect,原本只是用于XBox360游戏,但是提出的新的交互方式瞬间引爆个全世界爱玩的Geek的神经。层出不穷的想法和应用不断地刺激着人们的视听,今天就来对此技术进行揭秘,顺便总结下Geek们的玩法,给大家看看Kinect的强大之处。原理揭秘:这个就是Kinect的效果图了,中间两个圆圆的眼睛是不是很可爱,它们在看你哦这张就是拆开来里面的东

2015-01-16 19:13:11 6077 2

原创 東京喰種_经典台词中日双语9

敵(てき)を前にしたら手足をもがれても戦(たたか)え   只要敌人在眼前 就算被折断手脚也要战斗それが捜査官という物だ 这才是所谓的搜查官みんな あの悲劇(ひげき)を受(う)け入(い)れながら         大家在慢慢地接受那个悲剧悲しいけど それでも生きていかなくちゃいけないから      尽管很悲伤 但还是必须活下去必死(ひっし)に元(もと)の生活を取(と)り戻(もど

2015-01-08 11:50:09 1682

原创 東京喰種_经典台词中日双语8(很精彩的对白)

亜門(あもん):貴様(きさま)らに一度(いちど)聞(き)いてみなかった  我早就想问问你们了罪(つみ)のない人々(ひとびと)を平気(へいき)で殺(あや)め 己(おの)の欲望(よくぼう)のまま食(く)らう若无其事地杀害无辜的人们  顺畅自己的欲望食人貴様らは何故存在している   你们为什么存在 親(おや)を殺(ころ)された子供達(こどもたち)  被杀掉父母的孩子残(のこ)され

2015-01-07 21:38:57 3176

原创 東京喰種_经典台词中日双语7

可哀想(かわいそう)なのは 仇(かたき)を 取(と)れない事じゃない          可怜的并不是不能报仇本当に可哀想なのは復讐(ふくしゅう)に囚(とら)われて 自分の 人生(じんせい)を生(い)きられない事だ        真正可怜的是被仇恨禁锢  无法活出自己的人生よくある事です 直向(ひたむき)な者(もの)ほど命(いのち)を落(お)とす这是常有的事  越是投入的人越容易丧命

2015-01-06 20:52:17 4836

原创 東京喰種_经典台词中日双语6

第六集トーカちゃんも思(おも)ったはすなんだ       董香一定也是这么想的あんなふうに自分も受(う)け入(い)れられた  如果自己也能这样被接受的话けど  但是もし拒絶(きょぜつ)ちれたら   如果被拒绝的话一度(いちど)作用(さよう)しあったら  一旦产生了变化もう元(もと)には戻(もど)れない         就再也无法回到从前了僕とヒデも  我和英也是

2015-01-06 18:54:46 1447

原创 東京喰種_经典台词中日双语5

第五集バカじゃねえの        你是笨蛋吗?人を信じるのは難(むずか)しい  要相信一个人很难けど お前になら    但如果是你的话裏切(うらぎ)られてもいいかも也许即使被背叛也无所谓

2015-01-06 10:36:18 1183

原创 東京喰種_经典台词中日双语4

第四集本(ほん)は良(い)いよね书是个好东西呢たった一文(いちぶん)からでも 様々(さまざま)な夢想(むそう)に耽(ふけ)る事ができる哪怕只是一篇文章  也能让人沉浸在各种幻想之中僕は思(おも)うに作品(さくひん)というのは在我看来読(よ)み手の意識(いしき)が作者(さくしゃ)に近付(ちかづ)くほど读者的思维越接近作者深(ふか)く味(あじ)わう事ができると思(おも)うんだ就越能

2015-01-05 19:24:14 1336

原创 東京喰種_经典台词中日双语3

第三集コーヒーは手間(てま)を掛(か)ける事(ごと)によって全(まった)く味(あじ)が変(か)わるんだ   咖啡的味道取决于下功夫的深浅人(ひと)も同(おな)じ  焦(あせ)る事はないさ  人也一样 不能着急

2015-01-04 20:06:22 1540

原创 Motivated Word (2)

All of life is an act of letting go   but what hurts the most    is not taking a moment to say goodbye如果这是你所能够记住的我最后的样子  我必将以最灿烂的表情来影印只要内心不乱  外界就很难改变你什么  不要艳羡他人  不要输掉自己任何事情都应该去尝试一下  因为你无法知道  什么样

2015-01-04 11:46:10 780

原创 東京喰種_经典台词中日双语2

第二集最悪(さいあく)か 私だって教えて欲しいよ 再糟糕不过吗? 我也想有人告诉我啊ねえ ケーキって本当はどんな味(あじ)なの 你说  蛋糕实际上是什么样的味道吐(は)くほどまずいから(分)わかんないんだけどさ 因为难吃到想吐所以我不知道あれ 人間は美味(おい)しそうに食べるじゃない  那个 人类不都觉得很好吃吗和平(わへい)な生活(せいかつ)はどうだった 和平的生活是

2015-01-03 10:26:53 1783

原创 東京喰種_经典台词中日双语1

第一集助(たす)けてください 请帮帮我信(しん)じてもらえないかもしれないけど 也许说出来你不会相信僕(ぼく)は人間(にんげん)なんです  但我真的是人类なのに   それを食(た)べたうて   可是。。。却很想吃那个食べたくて仕方(しかた)がなくて 想吃得受不了でもそうしたら    但如果真的吃了もう人間ではなくなってしまう    我就永远做不会人类了

2015-01-02 12:38:11 2261

原创 Motivated Word (1)

英雄是在遇到无法抵抗的逆境时  仍然能够找到勇气  继续奋斗、坚持到底的人世上只有一个真理  便是忠于自己的人生  并且爱它安宁,在工作中是找不到的  它也不在欢乐中  也不在这个世界上或者这所修道院中  它仅仅存在于人的灵魂里读书是在别人思想的帮助下  建立起自己的思想不管你曾经被伤害得有多深  总会有一个人的出现  让你原谅之前生活对你所有的刁难孤独  是给你思考自己的时间

2015-01-02 11:28:49 880

转载 托福网考网上报名程序说明

报名流程托福网考网上报名程序说明 中国大陆地区,考生须通过教育部考试中心报名网站报考托福网考。为确保报名成功,请务必仔细阅读报名程序和完成所有步骤。 报名前的准备: 1.电脑要求 2.付费须知 3.所需个人资料 4.考生须知 1.电脑要求: 您的电脑应与互联网相连接并且装有网络浏览器(建议使用IE浏览器)。推荐显示分辨率为1024X768。中国考生须提供本人的简

2015-01-01 15:16:40 941

转载 新托福考试题型介绍

新托福由四部分组成,分别是阅读(Reading)、听力(Listening)、口试(Speaking)、写作(Writing)。每部分满分30分,整个试题满分120分。  一、阅读(Reading):有三篇文章  与老托福不同的是,考生不需要在答题之前通读全文,而是在做题的过程中分段阅读文章。每篇文章对应有11道试题,均为选择题。除了最后一道试题之外,其他试题都是针对文章的某一部分

2015-01-01 15:16:30 680

转载 新托福备考完全攻略

第一阶段:新托福预热阶段(或者称为适应阶段)  时间:距离考试3-5个月的时期建议准备的材料和使用方案:1. 王玉梅的《TOEFL词汇》(2005版),外加电脑软件《新东方背单词4》。新托福词汇量相较旧托福的确有所加大,所以建议准备王玉梅的词汇书(词汇量大,收录5000多个单词)。而且,《新东方背单词4》中的托福词库和王玉梅书的词汇量最接近,也是5000出头。建议一开始背诵词汇书,在背诵2

2015-01-01 15:05:49 952

转载 2015托福考试推荐日

2015托福考试已经开始报名啦!!考生如何选择考试日期呢?托福考试一向都有新题日、旧题日只说。考生避开新题日自然是再好不过的选择,今天小编为大家带来2015托福考试推荐日,一起看下吧。  2015年全年托福考试时间:  2015年1月    1月10日、1月11日、1月25日、1月31日  2015年2月    2月1日  2015年3月    3月7日、3月14日

2015-01-01 15:02:10 582

probabilistic_robotics-master.zip

probabilistic_robotics 概率机器人习题答案 解答 代码probabilistic_robotics-master.zip

2020-12-04

.Tom.Mitchell.-.Machine.Learning.pdf

.Tom.Mitchell.-.Machine.Learning.pdf

2017-03-17

机器学习算法原理与编程实践

机器学习算法原理与编程实践

2017-03-17

模式识别+中文第2版8-16章西奥多里蒂斯+著,李晶皎译.pdf

模式识别+中文第2版8-16章西奥多里蒂斯+著,李晶皎译.pdf

2017-03-17

模式识别+中文第2版1((1-7章)(西奥多里蒂斯+着,李晶皎译).pdf

模式识别+中文第2版1((1-7章)(西奥多里蒂斯+着,李晶皎译).pdf

2017-03-17

模式识别与机器学习中文版

模式识别与机器学习中文版

2017-03-17

OpenCV2计算机视觉英文版书及代码

OpenCV2 Computer Vision Application Programming Cookbook OpenCV2计算机视觉英文版书及随书代码、图片

2015-12-10

Programming+Windows+with+MFC随书光盘源代码

Programming+Windows+with+MFC随书光盘源代码

2015-12-09

ROS机器人程序设计(二版) 英文

Martinez所著,第二版,hydro。 第一版是基于ros electric或者furte的,与当前的hydro、indigo甚至jade版本相差甚远(后三者本身差别不大)。此书是英文版,除了内容大改之外,比第一版还多了点云(point cloud)处理的一个章节。目录如下: Chapter 1: Getting Started with ROS Hydro 1 Chapter 2: ROS Architecture and Concepts 23 Chapter 3: Visualization and Debug Tools 79 Chapter 4: Using Sensors and Actuators with ROS 129 Chapter 5: Computer Vision 181 Chapter 6: Point Clouds 231 Chapter 7: 3D Modeling and Simulation 271 Chapter 8: The Navigation Stack – Robot Setups 303 Chapter 9: The Navigation Stack – Beyond Setups 335 Chapter 10: Manipulation with MoveIt! 367 Summary 413

2015-11-01

空空如也

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