参考网址:
(机器人手眼标定解读)https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/79764730
(机器人运动学解读)https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/79749282
(相机标定参数解读) https://blog.csdn.net/qq_16481211/article/details/79464786
(相机内部坐标系解读)https://blog.csdn.net/lql0716/article/details/71973318
(收录大量相关资料)https://xgyopen.github.io/2018/08/16/2018-08-16-imv-calibration-eye-hand/
(坐标变换的解读)https://wenku.baidu.com/view/8bba76d371fe910ef02df821.html
(一篇很好的手眼标定文章)https://blog.csdn.net/Xiongchao99/article/details/52850990
相机标定:
之前我们分析过matlab相机下的标定,主要可以得到相机的内参(相机本身固有),以及相机相对于世界坐标系的外参,这里的世界坐标系就是标定板上来确定的。在matlab上标定过程会出现x,y的显示,