【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（七）----VCU充电接口控制

1. 1. 充电接口控制
2. 1. 1. 功能概述

在驾驶员需要充电情况下，驾驶员通过充电口盖开启开关实现对充电接口盖的开启功能，以及对充电口盖照明的功能和充电枪插入应答声音的控制，实现的功能如下：

1. 充电口盖打开
2. 充电接口灯显示
   1. 1. 原理框图

 

1. 1. 1. 信号列表
         1. 输入信号
         2. CAN信号

序号	信号描述	输入/输出	信号类型	有效值 （接通时）	湿电流	备注
1	CHG_Cover_SW	Input	数字信号	低有效		充电口盖打开

信号描述	CAN ID	位 （bit）	类型	备注
VCM_CCStatus			Tx
VCM_CC2Status			Tx
VCM_CableCapacity			Tx

输出信号

序号	信号描述	输入/输出	信号类型	有效值（接通时）	备注
1	Charge_Cover_ RLY	Output	数字信号	低有效	充电盖控制信号
2	CHG_Cover_Lighting	Output	数字信号	低有效	充电接口灯

1. 1. 1. 充电口盖控制功能详述
         1. 充电口盖打开条件
2. VCM检测整车车速=0；
3. 长按充电口盖开启开关时间＞1S；
4. 蓄电池电压范围在9~15V范围内；

VCM检测到同时满足以上条件，则驱动充电口盖继电器，打开充电口盖。

1. 1. 1. 1. 充电口盖驱动功能
2. VCM在判断以上满足，允许开启的条件下，VCM 驱动充电口盖继电器500ms（TBD），然后关闭继电器驱动；
3. 两次充电口盖开启时间间隔至少1.2S（TBD）。

1. 1. 1. 充电口照明灯控制功能

VCM在执行完充电口盖开启动作后或检测到充电枪插入信号后，实现对充电口照明灯的控制，以方便驾驶员能准确插入充电枪。

如果检测到充电口盖打开信号并且未检测到充电器枪插入（慢充/快充）信号，充电接口指示灯亮3min，然后熄灭。

1. 如果检测到充电枪插入（慢充/快充）后，充电接口指示灯亮3s，而后熄灭，若之前灯原本为点亮状态，则3s钟后熄灭。
2. 充电枪（慢充/快充）处于插入状态时，如果检测到充电枪（慢充/快充）被拔出，充电接口指示灯亮３Ｓ后熄灭。若之前灯原本为点亮状态，则3s钟后熄灭。
3. 充电枪（慢充/快充）处于插入状态时，如果检测到充电口盖打开信号，充电接口指示灯亮３min后熄灭。
   1. 1. 慢充充电枪锁止功能

车辆具有自动控制和手动控制模式，驾驶员将充电枪开关拨至AUTO档时，进入自动控制模式，将开关拨至锁止或解锁档时，则进入手动模式。

自动模式控制：  

进入自动模式后， 车辆禁止状态下，插入慢充充电枪后，若充电开始时，VCM驱动锁止机构2s锁止慢充充电枪，若不满足充电条件，则不锁止充电枪；充电枪锁止后， 若结束了充电，5mins后VCM则驱动锁止机构2s，执行解锁操作。

手动模式控制：

当充电枪锁止模式开关位于LOCK位置时，若此时已经处于锁止状态，则不动作，保持锁止状态；若此时处于解锁状态，VCM驱动锁止机构2s锁止充电枪。当开关切换到AUTO位置时，按照自动模式控制，当开关切换到UNLOCK位置时，VCM则驱动锁止机构2s，解锁充电枪。

当充电枪模式开关位于UNLOCK位置时，若此时已经处于解锁状态，则不动作，保持解锁状态；若此时处于锁止状态，VCM驱动锁止机构2s解锁充电枪。当开关切换到AUTO位置时，按照自动模式控制，当开关切换到LOCK位置时，VCM则驱动锁止机构2s，锁止充电枪。

1. 1. 1. 充电枪插入检测
         1. 慢充充电枪检测功能

慢充充电枪插入后， VCM将检测CC信号电阻值阻来判断是否连接正常以及充电等级，详情参考GB20234-2

1. 若检测到电阻为680Ω±5%（TBD），VCM发送VCM_CCStatus=1的同时，发送VCM_CableCapacity=1给BMS,OBC。由BMS判断发起充电开始命令。 见慢充PRA ON功能。
2. 若检测到电阻为220Ω±5%（TBD）， VCM发送VCM_CCStatus=1的同时，发送VCM_CableCapacity=2给BMS,OBC。由BMS判断发起充电开始命令。见慢充PRA ON功能。
3. 若VCM未检测到电阻或电阻阻值不满足以上条件，则发送VCM_CCStatus=0的同时，发送VCM_CableCapacity=0给BMS,OBC。此时不执行充电。

1. 1. 1. 1. 快充充电枪检测功能

快充电枪插入后， VCM将检测到CC2信号电压值来判断是否连接正常详情参考GB20234。

1. 若检测到快充充电枪插入有效，VCM发送VCM_CC2Status=1给BMS,OBC。由BMS判断发起充电开始命令。 见快充PRA ON功能。
2. 若充电枪未插入或异常，此时VCM发送VCM_CC2Status=0给BMS,OBC。不执行充电。