【AUTOSAR】VCU开发实际项目讲解（十三）----VCU驱动系统冷却控制功能

1. 1. 驱动系统冷却控制功能

1. 1. 1. 功能概述

电机及其控制器等大功率器件工作过程中将产生大量热量，需要通过水冷散热。VCM根据电机温度、电机控制温度、OBC与DCDC控制器温度控制水泵、电子风扇，实现对驱动系统部件的冷却。

1. 1. 1. 原理框图

 

1. 1. 1. 信号列表
         1. 输入信号

序号	信号描述	输入/输出	类型	有效值 （接通时）	湿电流	备注
1	Drive_Pump_Out	Input	PWM	-		水泵反馈故障时使用相同信号端口

1. 1. 1. 1. CAN信号

信号描述	CAN ID	位 （bit）	类型	备注
MCU_MotorTemp			Rx
MCU_InverterTemp			Rx
DCDC_Temperature			Rx
OBC_Temperature			Rx

1. 1. 1. 1. 输出信号

序号	信号描述	信号类型	驱动能力	有效值 （接通时）	备注
1	Drive_Pump_Out	PWM		-	驱动循环水泵控制信号，故障反馈时使用同一端口
2	Cooling_Fan	PWM		-	电子风扇控制信号

1. 1. 1. 驱动系统冷却控制
         1. 驱动循环水泵的控制

VCM在高压上电后通过CAN接收MCU_MotorTemp，MCU_InverterTemp，DCDC_Temperature，OBC_Temperature的值，根据各温度值来调节水泵的工作转速。

档位	占空比（%）	转速
关闭	7～12	0 RPM
低速	50（TBD）	3000 RPM
高速	80（TBD）	5000 RPM

水泵自检无故障，且满足以下任一条件时，VCM控制水泵从关闭切换到低速档：

1. 65℃ ≤MCU_MotorTemp＜ 75℃
2. 35℃ ≤MCU_InverterTemp＜ 40℃
3. 35℃（TBD）≤DCDC_Temperature＜ 40℃(TBD)
4. 35℃（TBD） ≤OBC_Temperature＜ 40℃(TBD)

水泵自检无故障，且以下条件同时满足时，VCM控制水泵从低速档切换到关闭：

1. MCU_MotorTemp ≤ 60℃
2. MCU_InverterTemp ≤ 30℃
3. DCDC_Temperature ≤ 32℃(TBD)
4. OBC_Temperature ≤ 32℃(TBD)

水泵自检无故障，且满足以下任一条件时，VCM控制水泵从关闭/低速挡切换到高速档：

1. MCU_MotorTemp≥75℃
2. MCU_InverterTemp≥40℃
3. DCDC_Temperature ≥40℃(TBD)
4. OBC_Temperature≥40℃(TBD)

水泵自检无故障，且以下条件同时满足时，VCM控制水泵从高速档切换到低速档：

1. MCU_MotorTemp≤65℃
2. MCU_InverterTemp≤35℃
3. DCDC_Temperature≤37℃(TBD)
4. OBC_Temperature≤37℃(TBD)

若水泵自检故障，则立即停止水泵工作，并记录故障码。

1. 1. 1. 1. 电子风扇控制(需要柳汽提供流量与转速对应的关系)

VCM在高压上电后通过CAN接收MCU_MotorTemp，MCU_InverterTemp，DCDC_Temperature，OBC_Temperature的值，根据各温度值以及空调压缩机的工作状态、空调压力等来控制电子风扇。

电子风扇有关闭、低速档、高速档三个档位。

档位	占空比（%）	流量
关闭	10%	0 m3/h
低速	50（TBD）	Low: 1,000m3/h
高速	100（TBD）	High: 1,900m3/h

当电池包需要冷却时，VCM控制电子风扇工作在高速档。

当空调压力大于1.5MPa时，VCM控制电子风扇工作在高速档。

当满足以下任一条件时，VCM控制电子风扇从关闭切换到低速档：

1. MCU_MotorTemp≥90℃
2. MCU_InverterTemp≥ 50℃
3. DCDC_Temperature≥ 45℃(TBD)
4. OBC_Temperature≥ 45℃(TBD)
5. 空调压力小于1.5MPa且AC_eComp_status=ON;

当同时满足以下时，VCM控制电子风扇关闭：

1. MCU_MotorTemp≤ 80℃
2. MCU_InverterTemp≤ 45℃
3. DCDC_Temperature≤ 42℃(TBD)
4. OBC_Temperature≤ 42℃(TBD)
5. AC_eComp_status=off池包温度≤28℃                   

当满足以下任一条件时，VCM控制电子风扇从关闭/低速档切换到高速档：

1. MCU_MotorTemp ≥100℃
2. MCU_InverterTemp≥ 55℃
3. DCDC_Temperature ≥ 50℃(TBD)
4. OBC_Temperature≥ 50℃(TBD)
5. 空调压力大于等于1.5MPa且AC_eComp_status=ON;

当同时满足以下时，VCM控制电子风扇从高速档切换到低速档：

1. MCU_MotorTemp≤ 85℃
2. MCU_InverterTemp≤ 50℃
3. DCDC_Temperature≤ 47℃
4. OBC_Temperature≤ 44℃
5. 空调压力小于1.5MPa且AC_eComp_status=ON;
   1. 1. 1. 水泵故障识别处理

VCM检测输出的水泵控制信号被拉为低电平的时间来识别水泵发送的故障信息。

名称	时间（ms）		处理策略
	TLow	Thigh
空运行	1000	1000	记录故障并且输出水泵控制占空比为0%,4s之后再次重新控制水泵占空比为期望值
过流关闭	1500	1000
过温关闭	2000	1000
叶轮转速过低	2500	1000