傅里叶级数与傅里叶变换_Part4_傅里叶级数的复数形式

江湖上都叫我秋博

已于 2022-07-26 08:54:04 修改

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分类专栏：傅里叶变换文章标签：傅里叶分析傅里叶变换傅里叶级数数学基础数学推导

于 2022-07-19 16:07:52 首次发布

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傅里叶级数复数形式欧拉公式傅里叶变换角频率

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傅里叶级数与傅里叶变换_Part4_傅里叶级数的复数形式

参考链接：
DR_CAN老师的原视频

0、复习Part3的内容

参考链接：傅里叶级数与傅里叶变换_Part3_周期为2L的函数展开为傅里叶级数

对于周期为 $T$ ，即 $f\left( t \right) = f\left( {t + T} \right)$ 的函数，他的傅里叶级数展开形式如下：

$f\left( t \right) = \frac{{{a_0}}}{2} + \sum\limits_{n = 1}^\infty {{a_n}\cos n\omega t} + \sum\limits_{n = 1}^\infty {{b_n}\sin n\omega t}$

$\begin{array}{l} {a_0} = \frac{2}{T}\int_0^T {f\left( t \right)dt} \\\\ {a_n} = \frac{2}{T}\int_0^T {f\left( t \right)\cos n\omega tdt} \\\\ {b_n} = \frac{2}{T}\int_0^T {f\left( t \right)\sin n\omega tdt} \end{array}$

【在工程当中，由于时间是 $\ge 0$ 的，所以 $t$ 是从 $0$ 开始的，假设周期为 $T = 2 L$ ， $\omega \triangleq \frac{\pi }{L} = \frac{{2\pi }}{{2L}} = \frac{{2\pi }}{T}$ ，这个 $\omega$ 本质上就是角频率。】

1、傅里叶级数的复数形式推导

要推导傅里叶级数的复数形式，需要用到欧拉公式： ${e^{i\theta }} = \cos \theta + i\sin \theta$ ，其中， $\sqrt { - 1}$

欧拉公式的证明参考：傅里叶级数与傅里叶变换_Part0_欧拉公式证明+三角函数和差公式证明

$\begin{array}{l} \left\{ \begin{array}{l} {e^{i\theta }} = \cos \theta + i\sin \theta \\\\ {e^{ - i\theta }} = \cos \left( { - \theta } \right) + i\sin \left( { - \theta } \right) = \cos \theta - i\sin \theta \end{array} \right.\\\\ \left\{ \begin{array}{l} \cos \theta = \frac{1}{2}\left( {{e^{i\theta }} + {e^{ - i\theta }}} \right)\\\\ \sin \theta = - \frac{1}{2}i\left( {{e^{i\theta }} - {e^{ - i\theta }}} \right) \end{array} \right. \end{array}$

将上述结论，带入周期为 $T$ 的傅里叶级数的展开形式当中。
$\begin{array}{l} f\left( t \right) = \frac{{{a_0}}}{2} + \sum\limits_{n = 1}^\infty {{a_n}\frac{1}{2}\left( {{e^{in\omega t}} + {e^{ - in\omega t}}} \right) - \frac{1}{2}{b_n}i\left( {{e^{in\omega t}} - {e^{ - in\omega t}}} \right)} \\\\ = \frac{{{a_0}}}{2} + \sum\limits_{n = 1}^\infty {\frac{{{a_n} - {b_n}i}}{2}{e^{in\omega t}} + \frac{{{a_n} + {b_n}i}}{2}{e^{ - in\omega t}}} \\\\ = \frac{{{a_0}}}{2} + \sum\limits_{n = 1}^\infty {\frac{{{a_n} - {b_n}i}}{2}{e^{in\omega t}}} + \sum\limits_{n = 1}^\infty {\frac{{{a_n} + {b_n}i}}{2}{e^{ - in\omega t}}} \end{array}$

这时候我们单独来看第三项 $\sum\limits_{n = 1}^\infty {\frac{{{a_n} + {b_n}i}}{2}{e^{ - in\omega t}}}$ , 我们用 $- n$ 来替换 $n$
$\sum\limits_{n = 1}^\infty {\frac{{{a_n} + {b_n}i}}{2}{e^{ - in\omega t}}} \to \sum\limits_{n = - \infty }^{ - 1} {\frac{{{a_{ - n}} + {b_{ - n}}i}}{2}{e^{in\omega t}}}$

原式就变为

$\begin{array}{l} = \frac{{{a_0}}}{2} + \sum\limits_{n = 1}^\infty {\frac{{{a_n} - {b_n}i}}{2}{e^{in\omega t}}} + \sum\limits_{n = - \infty }^{ - 1} {\frac{{{a_{ - n}} + {b_{ - n}}i}}{2}{e^{in\omega t}}} \\\\ = \sum\limits_{n = 0}^0 {\frac{{{a_0}}}{2}{e^{i0\omega t}}} + \sum\limits_{n = 1}^\infty {\frac{{{a_n} - {b_n}i}}{2}{e^{in\omega t}}} + \sum\limits_{n = - \infty }^{ - 1} {\frac{{{a_{ - n}} + {b_{ - n}}i}}{2}{e^{in\omega t}}} \end{array}$

从上式我们发现， $n$ 从 $\infty$ 到 $- 1$ ，再到 $0$ ，再是 $1$ 到 $\infty$ ，也就是从 $\infty$ 到打通关了 $\infty$ ，所以我们可以把原式写成

$f\left( t \right) \triangleq \sum\limits_{n = - \infty }^\infty {{c_n}{e^{in\omega t}}}$

上式就是傅里叶级数，复数的表达形式
下面我们来看一下系数，其中

$\begin{array}{l} {c_n} = \frac{{{a_0}}}{2},n = 0\\\\ {c_n} = \frac{{{a_n} - {b_n}i}}{2},n = 1,2,3,4, \cdots ,\infty \\\\ {c_n} = \frac{{{a_{ - n}} + {b_{ - n}}i}}{2},n = - 1, - 2, - 3, - 4, \cdots , - \infty \end{array}$

Ⅰ $n = 0$

${c_n} = \frac{{{a_0}}}{2} = \frac{1}{2} \cdot \frac{2}{T}\int_0^T {f\left( t \right)dt} = \frac{1}{T}\int_0^T {f\left( t \right)dt}=\frac{1}{T}\int_0^T {f\left( t \right){e^{ - in0t}}dt}$

Ⅱ $\cdots ,\infty$

这里会用到本文开始复习的Part3的内容
$\begin{array}{l} {c_n} = \frac{{{a_n} - {b_n}i}}{2} = \frac{1}{2} \cdot \frac{2}{T}\int_0^T {f\left( t \right)\cos n\omega tdt} - \frac{1}{2} \cdot i \cdot \frac{2}{T}\int_0^T {f\left( t \right)\sin n\omega tdt} \\\\ = \frac{1}{T}\int_0^T {f\left( t \right)\left( {\cos n\omega t - i\sin n\omega t} \right)dt} \\\\ = \frac{1}{T}\int_0^T {f\left( t \right)\left[ {\cos \left( { - n\omega t} \right) + i\sin \left( { - n\omega t} \right)} \right]dt} \\\\ = \frac{1}{T}\int_0^T {f\left( t \right){e^{ - in\omega t}}dt} \end{array}$

Ⅲ $\cdots ,-\infty$

这里会用到本文开始复习的Part3的内容
$\begin{array}{l} {c_n} = \frac{{{a_{ - n}} + {b_{ - n}}i}}{2} = \frac{1}{2} \cdot \frac{2}{T}\int_0^T {f\left( t \right)\cos \left( { - n\omega t} \right)dt} + \frac{1}{2} \cdot i \cdot \frac{2}{T}\int_0^T {f\left( t \right)\sin \left( { - n\omega t} \right)dt} \\\\ = \frac{1}{T}\int_0^T {f\left( t \right)\left[ {\cos \left( { - n\omega t} \right) + i\sin \left( { - n\omega t} \right)} \right]dt} \\\\ = \frac{1}{T}\int_0^T {f\left( t \right){e^{ - in\omega t}}dt} \end{array}$

我们惊奇的发现，这 ${c_n}$ 在n的三种情况下，它的复数形式的表达式是一样的。
因此，我们可以总结：

对于周期为 $T$ ，即 $f\left( t \right) = f\left( {t + T} \right)$ 的函数，它的傅里叶级数的复数展开形式如下：

$f\left( t \right) = \sum\limits_{n = - \infty }^\infty {{c_n}{e^{in\omega t}}}$ , 其中， ${c_n} = \frac{1}{T}\int_0^T {f\left( t \right){e^{ - in\omega t}}dt}$