ROS从入门到精通系列(二十六) 标准化ROS代码风格 - (1). C++ 风格指南
最新推荐文章于 2022-04-20 12:07:05 发布
这篇博客是ROS C++风格指南,强调了编码风格在提高代码可读性、可调试性和可维护性方面的重要性。遵循Google C++风格指南,建议使用`clang-format`自动格式化代码,并提供了关于命名、格式、文档、异常处理等方面的指导。提倡一致性,对于不符合标准的旧代码,鼓励在新建软件包和重大修改时逐步更新。
摘要由CSDN通过智能技术生成