ros(17):把ros时间戳转换为字符串--用于存储文件

使用背景：

        需要用程序自动存储很多个文件，但不太方便自定义有限个名称（数组或其他）；借助ros时间戳来实现命名

c++代码实现：

//把ros时间转换为浮点数类型，即数值型
  double image_time =ros::Time::now().toSec(); 

//把数值型转换为字符串型
  std::string image_time_=to_string(image_time);

//存储文件，这里是图片
  cv::imwrite(image_time_+".jpeg",my_img);