ROS从入门到精通系列（二十五）--常用工具值shell脚本启动多条指令

最新推荐文章于 2024-03-07 09:09:09 发布

Techblog of HaoWANG

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分类专栏： ROS从入门到精通系列博客文章标签： ROS Python XTDrone 机器人仿真 c++

本文链接：https://blog.csdn.net/hhaowang/article/details/124235581

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本文介绍了如何使用shell命令启动ROS中的多个节点，包括设置终端标题、控制窗口位置与大小、以及通过-e和-x参数执行多条指令。通过示例脚本详细解析了gnome-terminal的使用技巧，帮助读者掌握在ROS环境中批量启动节点的方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. shell命令启动ROS多个节点

#!/bin/bash
# ALL Right reserved HAO,WANG
# @autor:       haowanghk@gmail.com
# @time:        2022-04-18-10:52
# @position:    JIhualab,China



# launch dual_arm robot controller params and nodes

# Master node is in dual_arm robots
# launch VINS fusion and node transfer 

# 打开终端窗口
gnome-terminal --tab --title="roslaunch vins_rviz" -- bash -c "source ~/.bashrc; roslaunch vins vins_rviz.launch;exec bash" &

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