18.04或20.04的ros安装记录

最新推荐文章于 2024-03-23 21:23:30 发布
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文章标签： ubuntu linux 运维 边缘计算
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(一定要干净的ubuntu.)

记住wiki.ros.org，登录按照步骤操作，第一步ppa可以忽略。

唯一的错误是rosdeb update时，因为翻墙问题被卡。记住下面这个连接将用来解决这个问题：

Ubuntu20.04 rosdep update失败解决方法 - 虐猫怪人薛定谔的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/365183222

这颗
关注
【ROS】ubuntu18.04安装ROS（ROS1 Melodic）
郭老二
04-25 1718
这个命令将安装完整的ROS软件，包括ROS，rqt，rviz，机器人通用库，2D / 3D模拟器，导航和2D / 3D感知等等的全套基础组件。注：系统中缺少文件 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list，内容如下。修改文件：/etc/resolv.conf ，添加google的DNS。注意：更新时，不要使用root权限，即不要使用sudo，否则会有提示。万一使用sudo，可以使用提示的命令清除下，然后再使用。ROS著名的测试程序就是：键盘控制小乌龟运动；
虚拟机ubuntu16.04、18.04和20.04的ros安装
qq_58060770的博客
01-08 404
安装ros方法
ROS 安装@Ubuntu 20.04 & Ubuntu18.04
szzfq61的博客
05-17 607
​​
ROS——ubuntu 20.04 / 18.04安装 ROS
最新发布
tyyhmtyyhm的博客
03-23 397
天之所助者，顺也；人之所助者，信也。——《周易·系辞上》
ubuntu18.04安装ROS简洁详细教程，常见错误解决
haihgdhahga的博客
07-01 4134
如果执行完上边5句没问题，依然没有如图成功，那就多换网，更换手机热点，github网站进去需要运气。该安装教程很详细可以参考，在该教程的基础上，解决了当时出现的很多错误。下面是详细图文教程，总结所有安装命令，无多余废话，直接按照流程命令可以一路安装到底。根据很多博主安装ros教程，但是避免不了依然存在很多报错，本人安装ros多次踩坑，每次都会有新错误，把遇到错误及解决方式做了一个总结。13.再次安装ros（解决以上步骤错误可能删除了ros中的一部分，这里补充ros被删除的部分）roscore（打开ros）
Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程
m0_60028455的博客
06-09 4390
镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里巴巴开源镜像站 前言   最近，学习了胡老师的《ROS入门21讲》，在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍，以便其他学者在安装这块少花时间，把更多的精力放在研究上。 一、环境配置 我的环境：虚拟机VM+Ubuntu18.04+melodic Ubuntu对应的ROS版本： 二、安装步骤 1.添加ROS软件源 输入命令： $ sudo sh -c 'echo "deb http:.
关于Ubuntu18.04/20.04安装后的一系列环境配置过程的总结
rta1113的博客
03-16 6022
Updating...
17、ubuntu18.04&20.04构建ROS系统和NCNN检测模块
sxj731533730
04-06 656
基本思想：最近接了一个项目，构建ROS系统并完成检测功能，实现效果并不是十分完美，在此随手记录一下吧~ 一、更新一下源 ubuntu@ubuntu:~$ sudo gedit /etc/apt/sources.list ## 追加阿里源 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security
在Ubuntu 18.04（AGX板）部署ros2_foxy
07-25
在Ubuntu 18.04系统上部署ROS2 Foxy是一个重要的任务，特别是在AGX板上，这通常用于自动驾驶和机器人应用。以下是一步步指导如何在JetPack 4.6.2环境下完成此过程。 首先，为了提高软件包下载速度，我们需要替换...
Ubuntu18.04和20.04的ORB-SLAM2踩坑记录
～勿据散客～的博客
02-08 3003
本文所装环境： Pangolin0.5 Opencv3.4.16（ubuntu18.04） Opencv4.5.5（ubuntu20.04） Eigen3 DBoW2 and g2o ros-melodic（ubuntu18.04） ros-noetic（ubuntu20.04） ros的安装可参考链接 创建一个worksapce mkdir -p orbslam2_ws/src catkin_make cd orbslam2_ws/src 下载ORB-slam2: git clone https:/
Ubuntu18.04下安装ROS日志及小海龟示例教程
qq_53085291的博客
03-03 1185
ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。ROSwiki1、os层：依托linux操作系统，2、中间层：基于TCPROS/UDPROS的通信系统，通过发布/订阅，客户端/服务端等模式，实现多种通信机制的数据传输。Nodelet数据传输方式 数据库。
Ubuntu18.04对应的ROS安装步骤教程
dally2的博客
06-18 7357
成功安装ROS！！
【深度学习基础】一分钟带你了解“神经计算棒”
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
04-07 4461
英特尔在2016年收购了Movidius公司，这家公司专注于视觉计算处理器的研发和生产。作为其成果之一，Movidius推出了名为Neural Compute Stick 2的计算棒，简称NCS 2。这款产品于2017年发布，并搭载了Myriad2 VPU视觉计算处理器。
Ubuntu18.04下ROS安装
ixobgenw的博客
03-30 5827
ROS—(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard）项目。到2008年，主要由威楼加拉吉继续该项目的研发；ROS提供一些标准操作系统服务，例如硬件抽象，底层设备控制，常用功能实现，进程间消息以及数据包管理。
Ubuntu18.04安装Ros(最新最详细亲测)
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向日葵骑士的博客
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跟我一步一步来，带你轻松安装ROS1和ROS2
Ubuntu 18.04安装ROS详细步骤
weixin_35749786的博客
02-17 521
要在Ubuntu 18.04上安装ROS，请按照以下步骤操作：1. 安装ROS的支持软件：$ sudo apt update $ sudo apt install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential2. 初始化rosdep：$ sudo rosdep in...
【ROS基础】ROS 18.04安装以及常见报错解决全过程（超详细！！）
欢迎时常光顾我的干货超市，热衷于AIoT！！
04-01 2万+
ROS学习过程的第一步就是安装ROS，上一篇我使用的Ubuntu18.04的linux系统，因此在本篇博客就是在该系统下安装ROS，顺便对安装过程中出现的问题总结一下。 一.版本选择 本次在ubuntu18.04上安装ROS，不同的Ubuntu系统对应的ROS系统也有所不同，具体可以参考wiki上的说明，附地址：http://wiki.ros.org/ROS/Installation。 Ubuntu18.04对应的是melodic的版本，如果安装其他版本就会报错，本人尝试过，出现下面无法定位软件包的情况：
【精华】ROS学习（一）：Ubuntu18.04安装ROS+测试ROS
LeeZhao的博客
08-29 3436
Ubuntu18.04安装ROS_测试ROS
Ubuntu18.04安装ROS系统（melodic版）并实现小海龟仿真
qq_54347584的博客
03-06 2618
Ubuntu18.04安装ROS系统
Ubuntu 18.04 安装ROS Melodic详细教程
"ROS安装详细教程，包括问题解决，针对Ubuntu 18.04及Melodic版，也提到了其他版本的安装注意事项。" ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是机器人技术领域广泛使用的开源框架，它提供了一个标准化的...
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