细数中、日人形机器人能够做什么？

文 | BFT机器人 

当前，人工智能驱动的仿人机器人正在快速发展，能够为人们提供各式各样服务的机器人令大家大开眼界。今天这篇文章就细数一下日本和中国的人形机器人都各有什么特点。

小鹏PX5人形机器人

2023年10月小鹏汽车推出首款名为PX5的人形机器人。其配备了异常灵巧且轻便的人形手臂和手指，每只手都拥有11个自由度，可以施加高达2.2英镑的抓握力，能够精确地处理和操纵各种形状的物体。

PX5人形机器人还拥有卓越的稳定性，能够轻松适应草地、碎石等多种复杂地形，同时对于前后左右的冲击，都有很好的平衡能力。

此外，PX5人形机器人采用了先进的轻型机械臂，具有七个自由度，重复定位精度0.05mm。单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5Kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度 1m/s。

Unitree H1

Unitree H1采用轻量化材料设计，身高约1.8米，整体重量只有47千克，非常接近人类的比例和能力。

整身拥有19个自由度，行走姿态轻盈稳健，步行速度在1.5米/秒，与成人步速相当。H1搭载大扭矩高功率M107关节电机，是国内第一台能跑的人形机器人。

H1人形机器人配有3D激光雷达+深度相机，能够绘制周围环境的三维地图，敏锐地感知附近的物体和表面。这种先进的感官能力与其集成的人工智能相结合，使H1不仅具有高性能，而且具有成本效益。

宇树为H1设计了大扭矩密度M107关节电机，峰值扭矩达到360N·m，使机器人能够在各种且具有挑战性的地形上自主导航。该机器人每条腿拥有五个自由度，其中臀部三个、膝盖一个、脚踝一个，加上每条手臂四个自由度。在电源方面，H1使用15安培小时电池来运行其双英特尔酷睿i7处理器以及英特尔实感六号深度摄像头。

睿尔曼智能双臂机器人

睿尔曼推出的智能轻量仿人机械臂是复合机器人的引领者，是最先进的智能平台，具有卓越的多功能性和精度。

该机器人配备了两个七轴机械臂，每个机械臂能够处理高达11英镑的负载。其刚性结构允许单臂单独操作或双臂同步活动，满足多样化和复杂的任务。

除此之外，该机器人的伸展范围很大，最大臂展超过六英尺九英寸，平台高度约为四英尺五英寸。机器人采用220伏电源供电，工作电压为24V。

在精度方面，机器人的重新定位在两英寸以内，并且具有激光扫描、视觉避障、力传感器和紧急停止功能等功能。在速度方面，该机器人的移动速度相当快，速度约为1米/每秒。

Kaleido 8.0 Robot

日本川崎重工第八代人形机器人Kaleido身高180cm，重86公斤。拥有32度自由度，并且具有出色的稳定性，专为执行体力任务（尤其是搬运重物时）而设计，能够在任何表面上导航、爬梯子以及以非凡的灵活性执行体力任务。

在2023日本国际机器人展览会上，该机器人展示了其在灾后现场的清理能力。它可以清除自然灾害造成的废墟，与人类协作运输大型物品。

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