显扬科技丨Robotiq 2F-85开箱分享

最新推荐文章于 2024-10-21 15:55:39 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Hinyeung2021/article/details/120233385
版权

开箱：

      收到您的Robotiq夹爪产品时，无论外包装有破损，都需要现场开箱拆机检查。

产品核对

      确认到货之后，请确认装箱内容。

      标准规格Robotiq二指夹爪开箱有以下六部分内容 :

  1. Robotiq2F-85夹持器本体
  2. 联轴器
  3. USB至RS485信号转换器
  4. robotiq设备电缆
  5. 螺钉套件（2包）
  6. 学习指南&市场指导书
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【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】
vor234的博客
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欢迎大家阅读2345VOR的博客【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】🥳🥳🥳2345VOR鹏鹏主页： 已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号👻👻👻，座右铭：脚踏实地，仰望星空🛹🛹🛹本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习》Ubuntu环境搭建【经典Ubuntu20.04版本U盘安装双系统教程】【Windows10安装或重装ubuntu18.04双系统教程】【Ubuntu同步系统时间】【Ubuntu中截图工具】【Ubuntu安装QQ】【Ubuntu安装后基本配置】
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在前面文章1、2、3的基础上，进一步在ros平台上实现了物体抓取。通过urdf.xacro文件把robotiq85夹爪、ur5e机械臂、KinectV2相机模型结合起来，利用KinectV2相机实现物体识别，利用find_object_2d提取物体特征，并把物体坐标发布到tf树，最后机械臂通过订阅此坐标实现物体抓取。
通过PC驱动真实UR10e机械臂+robotiq85夹爪（Scoket）
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05-25 4145
上一篇博客实现了通过ROS+moveit实现在rviz中实时控制机械臂，但是由于我的夹爪没有USB线所以无法通过现有的方法实现ROS中的控制。研一的时候通过Socket通信实现过UR5的控制，而我找到了一个GitHub的大佬有通过Socket+Python3实现机械臂和夹爪控制的，并且还加了相机，白嫖党狂喜😄，本文将详细说一下该大佬的代码运行时的遇到的问题以及整个部署的实现过程。记录一下细节和踩得坑。
ROS-noetic+UR5上安装robotiq_85_gripper夹爪
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在ur_description/urdf/ur5_robot.urdf文件中包含robotiq_85_gripper，并且实例化该宏。下载后编译会报错，原因是在view_ur5.launch文件中机器人状态发布节点中type属性出错了，改正后就可以编译成功了。prefix：其实就是一个名称前缀，在实例化宏的时候可以加也可以不加，加了后面可能还要修改一些名称，所以这里就不加了。版本的包，这个应该不影响后面的操作。最好搞懂UR5的源码，下面是我根据源码分解的一个UR5机械臂，可参考源码理解。
机器人抓取平台搭建记录（五）：Robotiq 2指抓手配置及使用
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Robotiq 2指抓手配置及使用
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weixin_45676305的博客
04-11 1124
作者是在Ubuntu16.04 ROS kinetic版本中编译控制的 首先从官网上或者github上下载力传感器和手爪控制的功能包（官方的功能包中包含二指和三指夹爪的控制），如果找不到，可以去本人共享链接下载（） 对于二指夹爪的控制首先找到功能包中的robotiq_2f_gripper_control文件， 然后打开， 然后打开nodes这个文件， 其中我标注的程序节点为有用节点，没标注的不用管 接下来需要完成手爪的硬件连接如图，（力传感器的接法一样） 然后在ros中输入命令： 放开串口权限：sud
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本文参考 Ros环境下配置启动Robotiq 2f-140 电爪 如上文所说进行配置，但是有些包名可能不一样，同时在显示的时候需要自己加参数。 代码如下 1、在src文件夹下 sudo apt-get install ros-kinetic-soem rosdep install robotiq_modbus_rtu 2、rviz中显示 roslaunch robotiq_2f_85_gripper_visualization test_2f_85_model.launch gui:=false 3、底层驱
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显扬科技通过自主研发的高速高清三维机器视觉设备，以及智能工业机器人系统， 联合多个知名机器人与机器人夹具企业，构建了一个机器人生态系统。显扬生态的产品能够完美的与显扬科技的机器视觉产品结合，包含通信协议、图形处理SDK、操作案例等。显扬科技是UR(优傲机器人)的代理商，可以提供可靠、性价比高的产品。 下面小编来介绍一下，德国海洛是如何用UR来智能部署自己的企业智能化的。 自 1947 年以来，海洛一直是企业和消费者的梯子、台阶和垃圾箱的主要供应商。这家德国公司使用协作机器...
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