第八章 - 轮廓 - 查找轮廓、表示轮廓、绘制轮廓

1、查找轮廓

轮廓（contour）到底是什么？

      一个轮廓对应一系列的店，也就是图像中的一条曲线，OpenCV中一般用序列来存储轮廓信息，序列中的每一个元素是曲线中一个点的位置。

轮廓树？

      OpenCV将得到的轮廓聚合成一个轮廓树，把轮廓的包含关系编码到树结构中，保护的轮廓在树中体现为节点。轮廓树有4种拓扑结构，CV_RETR_EXTERNAL、CV_RETR_CCOMP、CV_RETR_TREE、CV_RETR_LIST。

2、表示轮廓

轮廓只是序列所能表示的一种，轮廓类型CvContour是从CvSeq扩展而来，它还含有几个其他的成员，例如颜色、外包矩形区域等。

轮廓时点的序列，可以用来表示图像空间中的曲线，涉及到的几个处理函数如下：

    cvFindContours();  //查找到所有轮廓后统一返回轮廓个数   

    cvStartFindContours();  //每次查找并返回一个轮廓

    cvFindNextContour();  //查找剩余的轮廓

    cvSubstituteContour();  //替换scannner指向的轮廓

    cvEndFindContour();  //结束轮廓查找

    cvApproxChains();  //将Freeman链转换为多边形表示，近似拟合。

Freeman链码

      在链码中，多边形被表示为一系列的位移，每一个位移有8个方向。

通过以下函数读出每个点：

    cvStartReadChainPoints();  //初始化Freeman链CvChainPtReader结构

    cvReadChainPoint();  //读取每个点

3、绘制轮廓

    在屏幕上绘制检测到的轮廓，用cvDrawContours函数。

例程：根据滑动条参数设置阈值检测轮廓。

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cvCreateTrackbar
创建trackbar并将它添加到指定的窗口。

CV_EXTERN_C_FUNCPTR( void (*CvTrackbarCallback)(int pos) );

int cvCreateTrackbar( const c