采用差分定位方式的短基线仅需要4个水听器即可实现定位，同时还不需要同步时钟，简化了系统设计，这是它的优点；但是，它的缺点也是显而易见的，其定位精度很低，且存在定位误差极大的“死点”。本文笔者将详细的分析利用四个水听器实现差分定位的原理及其误差分析。
定位原理
首先我们假设水听器阵阵形为长方形，阵中心为坐标原点，四个水听器及信标的分布如图1所示。
我们列出关于斜距r1、r2、r3、r4的方程，有：
最低0.47元/天 解锁文章
3847
评论 2
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
查看更多评论
添加红包
