Unity刚体

1、Dynamic：动态类型
受重力和力的影响移动和旋转

Material：
物理材质，在刚体上设置了物理材质，如果子物体有碰撞器但是没有设置材质则会通用刚体的物理材质
如果不设置，将使用在Physics 2D窗口中设置的默认材质(Physics 2D窗口在ProjectSetting)
物理材质的使用优先级：
1.2D碰撞器上指定的2D物理材质
2.2D刚体上指定的2D物理材质
3.Physics 2D窗口指定的2D默认物理材质 

Simulated：
如果希望2D刚体以及所有子对象2D碰撞器和2D关节都能模拟物理效果
需要启用该选项

Use Auto Mass：是否使用自动质量

Mass：质量

Linear Dray：影响位置移动的阻力系数

Angular Drag：影响旋转移动的阻力系数

Gravity Scale：受重力影响的程度

Collision Detection：碰撞检测算法

（1）Discrete：离散检测算法，只会用新位置进行计算，速度过快时会穿过

（2）Continuous：连续检测算法，计算量更大，但是不会发生穿过的情况

Sleeping Mode：对象处于静止状态时进入睡眠模式

（1）Never Sleep：从不休眠，会一直进行检测计算，性能消耗较大

（2）Start Awake：最初处于唤醒状态

（3）Start Asleep：最初处于睡眠状态，但是可以被碰撞唤醒

Interpolate：物理更新间隔之间的插值运算

（1）None：不应用移动平滑

（2）Interpolate：根据前一帧进行平滑处理

（3）Extrapolate：根据后一帧位置进行平滑处理

Constraints：约束限制
可以让某一个轴不受力影响位移或者旋转

2、Kinematic：运动学类型
不受力的影响，只能通过代码让其动起来，能和Dynamic 2D刚体产生碰撞，但是不会动，只会进入碰撞检测函数，因此它没有了质量和摩擦系数等属性，因此它的性能能消耗较低，主要会通过代码来处理其移动旋转

Simulated：
如果希望2D刚体以及所有子对象2D碰撞器和2D关节都能模拟物理效果
需要启用该选项

当启用时，会充当一个无限质量的不可移动对象，可以和所有2D刚体产生碰撞
如果Use Full Kinematic Contacts禁用，它只会和Dynamic 2D刚体碰撞

Use Full Kinematic Contacts：如果希望能和所有2D刚体碰撞，启用它
如果不启用，它不会和Kinematic 2D和Static 2D刚体碰撞

3、

Static：静态类型
完全不动的需要检测碰撞的对象
相当于是无限质量不可移动的对象
它的性能消耗最小，它只能和Dynamic 2D刚体碰撞

和它类似的有只加碰撞器而不加刚体的物体
它们会和刚体物体产生碰撞，但是自己不会动

4、如何选择不同类型的刚体

Dynamic动态刚体：受力的作用，要动要碰撞的对象

Kinematic运动学刚体：通过刚体API移动的对象，不受力的作用，但是想要进行碰撞检测 

Static静态刚体：不动不受力作用的静态物体，但是想要进行碰撞检测 

5、刚体API

        //加力
        Rigidbody2D rigid = this.GetComponent<Rigidbody2D>();
        rigid.AddForce(new Vector2(0, 100));
        //速度
        rigid.velocity = new Vector2(1, 0);