MAX Reactor 之 车轮约束(CarWhell)

1、什么是车轮约束？

我们可以利用车轮约束将一个轮子安装到另一对象（如汽车底盘）上，或将它放到世界坐标系中的某个位置上，模拟时车轮将绕每个对象坐标系中的一条旋转轴自由旋转，并可沿悬浮轴线性运动。我们还可为车轮沿轴的运动添加某些限制。车轮约束也具有自旋参数。如果这些值非零，则在模拟期间约束会旋转轮子。可指定目标速度和目标增益：马达可以施加到刚体以实现目标速度的最大角推力。

在这一约束中，子对象始终作为轮子， 父对象始终作为底盘。这一约束还有转弯（Spin)参数，当其不为0时轮子可以转弯。 

1. 创建约束和对象以使用它进行连接。
2. 在此约束的“属性”卷展栏中，单击“子对象”拾取按钮，然后，在其中一个视口中，选择希望用作轮子的对象。

   这会将此约束附着至轮子的轴点处。自旋轴与轮子对象的 X 轴对齐，悬挂轴与 Z 轴对齐。

3. 如果不想将底盘指定给车轮约束，如有必要，则禁用“父对象”复选框。
4. 如果此车轮约束为两个实体的约束，则重复步骤 2，使用“父对象”拾取按钮来指定此约束的底盘对象。