感知框架 各个传感器进行目标检测的感知,然后再进行目标的追踪和融合。 感知是为了下游任务规控任务服务的,概率化的输出很关键。 基于概率化输出的规划规则样例 感知的冗余性框架 视频来源: 图森未来在重卡自动驾驶的最新落地与实践 | 王乃岩_哔哩哔哩_bilibili